Kantavkänning/vinkel i Mach3.

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
John Eriksson
Inlägg: 473
Blev medlem: 30 december 2006, 22:53:06
Ort: Bollnäs

Kantavkänning/vinkel i Mach3.

Inlägg av John Eriksson »

Hej.

I mach3 finns några möjligheter till kantavkänning med hjälp av en "touchprobe" i alla tre axlar. Krävs att man kan skriva ett litet program i Visual Basic. Har laddat hem en sådan kod som hittar cirkel centrum X och y centrum och även sätter nollpunkt i Z. Vad det inte gör ar att ta hänsyn till hur "touchproben" ligger i förhållande till fräsbordets X och Y axlar. Är den parallell eller i en liten vinkel mot någon av dessa. Säg att proben ligger 10 grader mot X-axeln och man sätter nollpunkten 10 mm in på både X och Y axeln så kommer då X0 och Y0 att hammna utanför hörnet på det ämmne man tänker fräsa i. Om däremot kunde innan nollpunkt avkänning bestämma om proben ligger parallellt med X-axeln eller vilken vinkel mot X-axeln så kommer då X0 och Y0 att ligga i hörnet på fräsämmnet.

Titta på den lilla videon i länken nedan så framgår det bättre vad jag menar. Jag skulle då vilja ha hjälp att skriva en liten kod som tar hänsyn till denna vinkel.



Mvh John Eriksson i Bollnäs.
verkstaden
Inlägg: 573
Blev medlem: 2 mars 2018, 16:09:29
Ort: Burträsk

Re: Kantavkänning/vinkel i Mach3.

Inlägg av verkstaden »

Touchproben ska vara uppbyggd som en kula i änden på en pinne och naturligtvis centrerad så den inte kastar när du roterar spindeln, annars har du ingen aning om vad du mätar mot.
Vill du göra det enkelt köper du en kantavkännare typ denna https://smaskin.se/matverktyg/positione ... al-o-20-mm, löder in IR-dioder och kopplar en IR-mottagare till Mach-systemet.
John Eriksson
Inlägg: 473
Blev medlem: 30 december 2006, 22:53:06
Ort: Bollnäs

Re: Kantavkänning/vinkel i Mach3.

Inlägg av John Eriksson »

Hej.

Tack för ditt svar. En sån där kanrtavkännare har jag och iden med en Ir diod och en IR mottagare var faktiskt ganska bra, då sladdar elimineras helt. Men mitt främsta mål var att kunna mer eller mindre fritt kunna spänna ett ämne som skall fräsas utan att behöva rikta upp en rak kant på ämnet i förhållande till X eller Y axeln. Utan att låta mjukvaran sköta om den biten. Titta på videon jag länkade till efter ca 60 sekunder spänns
en plywood bit upp utan att riktas till någon axel, sedan läggs en "touchprobe" mot denna plywoodbit efter det så körs en kantavkänning mot tochproben och mjukvaran beräknar då "deviationen" mot maskinens koordinat system och skapar et fiktivt koordinatsystem utifrån hur plywoodbiten är uppspänd.

Annars var det en god ide med IR diod i en kantavkännare.

Mvh John Eriksson i Bollnäs.
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 32514
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: Kantavkänning/vinkel i Mach3.

Inlägg av säter »

Mach3 lär väl inte fixa att detaljen sitter snett?
John Eriksson
Inlägg: 473
Blev medlem: 30 december 2006, 22:53:06
Ort: Bollnäs

Re: Kantavkänning/vinkel i Mach3.

Inlägg av John Eriksson »

Hej.

Har inte tänkt så långt att MACH3 inte kan kompensera för "deviation" utan att det i ett sånt fall måste till den mjukvara som kallas Estlcam skapad av Christian Knüll.

Mvh John Erikson i Bollnäs.
Användarvisningsbild
Krille Krokodil
Inlägg: 4062
Blev medlem: 9 december 2005, 22:33:11
Ort: Helsingborg

Re: Kantavkänning/vinkel i Mach3.

Inlägg av Krille Krokodil »

När du har mätt X1 och X2 så kan du räkna ut vinkeln och med den så kan du räkna ut i vilka punkter mätmanicken
träffade sidan och räkna ut X-sidans linje y = kx + m.

Sen mäter du en punkt i Y och räknar ut den linjen. Skärningen mellan de två linjerna är 0:an och rotationspunkten
för att vrida koordinatsystemet:

G68 A<center coordinate 1> B<center coordinate 2> R<angle>
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 32514
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: Kantavkänning/vinkel i Mach3.

Inlägg av säter »

Ok, det finns rotation av koordinatsystem i Mach3?
Det var mer än jag visste.
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 27022
Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

Re: Kantavkänning/vinkel i Mach3.

Inlägg av tecno »

SeniorLemuren
Inlägg: 7779
Blev medlem: 26 maj 2009, 12:20:37
Ort: Kristinehamn

Re: Kantavkänning/vinkel i Mach3.

Inlägg av SeniorLemuren »

verkstaden skrev: 18 februari 2021, 21:09:06 Touchproben ska vara uppbyggd som en kula i änden på en pinne och naturligtvis centrerad så den inte kastar när du roterar spindeln, annars har du ingen aning om vad du mätar mot.
Vill du göra det enkelt köper du en kantavkännare typ denna https://smaskin.se/matverktyg/positione ... al-o-20-mm, löder in IR-dioder och kopplar en IR-mottagare till Mach-systemet.
Måste fråga varför du anser att man måste köpa en prob för dyra pengar för att det skall bli enkelt? Om man gör sig besväret och tittar på den länkade videon så ser det ju ut som om det fungerar alldeles utmärkt och enkelt att använda en pinnfräs som indikator.
Användarvisningsbild
Lennart Aspenryd
Tidigare Lasp
Inlägg: 12607
Blev medlem: 1 juli 2011, 19:09:09
Ort: Helsingborg

Re: Kantavkänning/vinkel i Mach3.

Inlägg av Lennart Aspenryd »

Det är rekommendabelt att kolla in EstLcam och Christians generositet på youtube.
SeniorLemuren
Inlägg: 7779
Blev medlem: 26 maj 2009, 12:20:37
Ort: Kristinehamn

Re: Kantavkänning/vinkel i Mach3.

Inlägg av SeniorLemuren »

Japp. Det var just den jag hänvisade till. Den är länkad tidigare i tråden.
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 32514
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: Kantavkänning/vinkel i Mach3.

Inlägg av säter »

Det är väl bara att åka med en indikatorklocka för att se hur snett biten sitter?
Användarvisningsbild
hawkan
Inlägg: 2586
Blev medlem: 14 augusti 2011, 10:27:40

Re: Kantavkänning/vinkel i Mach3.

Inlägg av hawkan »

"elektrisk kontakt"-metoden fungerar ju bara när det är möjligt att isolera arbetsstycket som han gör i videon.
Trä, pcb, kanske aluminium går det med. Oftast inte med stål och aluminium där är metallisk kontakt hela vägen runt
så den typen av probning fungerar inte.
Den med kula i toppen klarar att man kör med lite hastighet och när det blir träff så bromsar axeln såklart, men kulan
ger efter. I videofallet får maskinen vara så vek att den klarar att flexa så mycket så inte pinnfräsen går av.
Han tar 800 spänn på smaskin, ojoj, köp en sån för en hundring på ebay istället.

Och ja, har man för avsikt att rikta upp arbetsstycket så är det indikatorklocka som gäller.
SeniorLemuren
Inlägg: 7779
Blev medlem: 26 maj 2009, 12:20:37
Ort: Kristinehamn

Re: Kantavkänning/vinkel i Mach3.

Inlägg av SeniorLemuren »

Ok. Du menar att det inte fungerar om man har elektriskt ledande underlag som man lägger en elektriskt ledande material på som skall fräsas? Det kan man ju billigt lösa genom att se till att mätblocket är isolerat mot biten man skall mäta in genom att fästa en själhäftande plastfilm mot undersidan och innerkanten på själva mätblocket.
Användarvisningsbild
Krille Krokodil
Inlägg: 4062
Blev medlem: 9 december 2005, 22:33:11
Ort: Helsingborg

Re: Kantavkänning/vinkel i Mach3.

Inlägg av Krille Krokodil »

Har man en fräs så kan man göra sig sin egen prob, det är ingen svår konstruktion.
Screenshot 2021-02-19 at 11.02.57.png
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Skriv svar