Någon som är kung på yaskawa?

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
Användarvisningsbild
Averell
Inlägg: 192
Blev medlem: 30 juni 2007, 23:48:26
Ort: Kalmar

Någon som är kung på yaskawa?

Inlägg av Averell »

Finns här någon som är skarp på yaskawa? Ska återuppta mitt försök att få liv i en Rover23.

Försöker hitta hur jag ska lyckas styra en SGDB med pin och dir. Läst manualen flera gånger men den utgång som finns på kortet, CN1 verkar inte stämma med manualen.
ScreenHunter_1008 Sep. 06 21.44.jpg
ScreenHunter_1007 Sep. 06 21.44.jpg
ScreenHunter_1006 Sep. 06 21.44.jpg
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Användarvisningsbild
arvidb
Inlägg: 4537
Blev medlem: 8 maj 2004, 12:56:24
Ort: Stockholm

Re: Någon som är kung på yaskawa?

Inlägg av arvidb »

Manualsidan gäller ju SGDB-nnAD medan du har en SGDB-nnVN. Vad står det i manualen om den typ du har?
Användarvisningsbild
Averell
Inlägg: 192
Blev medlem: 30 juni 2007, 23:48:26
Ort: Kalmar

Re: Någon som är kung på yaskawa?

Inlägg av Averell »

Jag har inte lyckats hitta varken manual eller dokumentation på-VN
persa
Inlägg: 1495
Blev medlem: 2 juli 2009, 14:39:34
Ort: Mitt i Småland

Re: Någon som är kung på yaskawa?

Inlägg av persa »

Vad säger Yaskawa i Torsås ?. Dom bör ju i alla fall kunna få fram en manual
Användarvisningsbild
Averell
Inlägg: 192
Blev medlem: 30 juni 2007, 23:48:26
Ort: Kalmar

Re: Någon som är kung på yaskawa?

Inlägg av Averell »

Jag känner ingen där tyvärr, vet inte vem jag ska kontakta
persa
Inlägg: 1495
Blev medlem: 2 juli 2009, 14:39:34
Ort: Mitt i Småland

Re: Någon som är kung på yaskawa?

Inlägg av persa »

Användarvisningsbild
arvidb
Inlägg: 4537
Blev medlem: 8 maj 2004, 12:56:24
Ort: Stockholm

Re: Någon som är kung på yaskawa?

Inlägg av arvidb »

Användarvisningsbild
arvidb
Inlägg: 4537
Blev medlem: 8 maj 2004, 12:56:24
Ort: Stockholm

Re: Någon som är kung på yaskawa?

Inlägg av arvidb »

Denna tråd kanske kan vara till hjälp också: https://forum.linuxcnc.org/38-general-l ... ese-servos

"I realised I'd ordered my 5i25 and 7i77 way back when I was planning on using the yaskawa sgdb drives that came with the biesse, before I realised they didn't have an appropriate interface."

Kontakta användare SPH där och fråga vad hen kom fram till?
Användarvisningsbild
arvidb
Inlägg: 4537
Blev medlem: 8 maj 2004, 12:56:24
Ort: Stockholm

Re: Någon som är kung på yaskawa?

Inlägg av arvidb »

Den här killen kanske har info eller till och med interfacehårdvara som passar: http://www.yurtaev.com/
Användarvisningsbild
arvidb
Inlägg: 4537
Blev medlem: 8 maj 2004, 12:56:24
Ort: Stockholm

Re: Någon som är kung på yaskawa?

Inlägg av arvidb »

... fast den är ju bara på 200 W, då är det kanske billigare att skaffa ett annat servo?
Användarvisningsbild
Averell
Inlägg: 192
Blev medlem: 30 juni 2007, 23:48:26
Ort: Kalmar

Re: Någon som är kung på yaskawa?

Inlägg av Averell »

Nja, finns ju fler större servon i skåpet men i nödfall får jag väl byta allt
ScreenHunter_1014 Sep. 07 11.07.jpg
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
DAP
Inlägg: 749
Blev medlem: 26 april 2009, 18:12:29
Ort: Kristianstad

Re: Någon som är kung på yaskawa?

Inlägg av DAP »

Dom ser ut att ha något buss interface. Vad sitter detta i för skåp? Har dom varit kopplade till en robot kontroller för typ extern axlar eller något?
För har dom det så kan du inte puls styra dom då är det en äldre version av Mechattolink 1 förmodligen. Har bara jobbat mechatrolink II och då måste du ha en motion kontroller som kan prata det språket.
Användarvisningsbild
Averell
Inlägg: 192
Blev medlem: 30 juni 2007, 23:48:26
Ort: Kalmar

Re: Någon som är kung på yaskawa?

Inlägg av Averell »

Jag har nu forskat en hel del och kommit fram till att det måste styras via mechatrolink 1. Det finns en kille i moskva som jag tagit kontakt med, fick tipset lite här ovan så tack för det! Han har kort som kan prata mechatrolink 1 med linuxcnc. Även pratat med Yaskawa och de föreslår, givetvis att köpa nya servon, överväger faktiskt det så inväntar offert.
DAP
Inlägg: 749
Blev medlem: 26 april 2009, 18:12:29
Ort: Kristianstad

Re: Någon som är kung på yaskawa?

Inlägg av DAP »

Hmmm vad är det för kort som kan prata med linuxcnc. Skicka gärna info om det.
Användarvisningsbild
Averell
Inlägg: 192
Blev medlem: 30 juni 2007, 23:48:26
Ort: Kalmar

Re: Någon som är kung på yaskawa?

Inlägg av Averell »

Från killen med koll:

the hardware will be the same: http://yurtaev.com/ymtl2p.html
as well as the linuxcnc interface: http://yurtaev.com/nyx24.html
there will probably be some minor changes/limitations compared to M-II, i will document them after testing.

i provide precompiled linuxcnc debian packages which include sample linuxcnc configs for all the servo interfaces i support. they should help to get drives up and running without much fiddling. everything else is not servo-interface specific and should be well covered by the linuxcnc documentation...
Skriv svar