Svenska ElektronikForumet

God morgon!

Har en äldre verkstadsfräs som jag gått i tankarna att CNC konvertera, det funkar rätt bra förutom växellådan för matningarna som inte kommer vara värt att reparera(bara delarna kommer gå på >20tkr).
Tycker det vore så trist att skrota den bara för att matningarna är slut så ser hellre att den lever vidare med lite nymoderniteter i form av stegmotorer som får sköta all matning.

Tanken är byta till kulskruvar på X och Y, Z bör klara sig till en början.

Nu till det som jag tycker är svårare, stegmotorer och dimensionering.
Har hållt på mycket med 3D skrivare innan så tekniken har jag lite koll på men detta blir ju något mycket större...

Tittar jag t.ex hos JBCNC så har dom 'färdiga paket' upp till 8.2Nm.
Hur kan jag ta reda på om 8.2Nm skulle räcka?

När jag letar motorer, vad ska jag titta efter förutom just vridstyrkan? Har något vagt minne att spolens induktans kan spela stor roll?
Snurrar man runt på ebay en stund kan man hitta ännu större motorer till vettiga priser men vill inte köpa grisen i säcken ..

Vilken hjälp som helst uppskattas, känner mig lite vilsen.


EDIT: Denna kanske ska ligga i mekatronik? Någon mod får gärna flytta den om den ligger fel.

Jag skulle säga att det duger bra med 8.2 Nm på X och Y.
Men Z, är det knäet som ska lyftas? Då är det frågan om hur tungt det är och hur snabbt du vill ha det.
Och behöver du broms på den motorn? Ifall knäet ramlar ner av egen vikt om man släpper på Z-motorn.
Det kanske inte hade skadat med snäppet större motor på Z. 12Nm motorer finns det gott om.

Det kan också vara vettigt att använda stegmotorer med återkoppling. Det gör inget på precisionen,
men de kan ge en varning/stopp ifall man kör emot och motorn stegar över. Kanske man kan rädda
nån bit, nån gång tack vare det.

ebay.de är mitt favoritställe för sånt här, t ex dessa kommer att funka bra.
https://www.ebay.de/itm/273930948524
https://www.ebay.de/itm/273916651738

Vad är det för maskin?

Jag skulle direkt ha startat med nästan vad som helst i stegmotorväg för att driva X o Y Tvåaxlig CNC är inte fel.
Inte många pengar eller lång tid, mycken lärdom på enkelt och snabbt sätt!

Klicka på bilden Tommy så kan du förstora och se vad det är

Jag har för dålig syn.
Jag tycker inte det ser ut som en Köping.

En Milwaukee Model H

Tack för alla svar!

Stämmer bra, det är en "Kearney & Trecker" modell Milwaukee HL2 på cirka 1400-1600kg, från 1946 om jag kommer ihåg rätt.

Ah jag har följt detta lite på Maskinisten, är ett tag sedan jag läste. Jag fick för mig att det bara var en matning som var trasig? Och att du 3D-printade ett ersättningsdrev som höll en kort stund? Ett drev kan ju omöjligen kosta 20kkr? Är det nåt mer som gått åt fanders eller blandar jag ihop dig med nån annan?

Hur har du tänkt anordna driften på Z-axeln?

X-il: Det stämmer! Drevet jag lagade är ingående drev till matningsväxellådan som matar X, Y och Z. Det har funkat bra ett tag men verkar som det börjat slitas ner nu då matningarna börjat få en lite huggande rörelse. Drevet har invändiga splines, utvändig yta som ska passa i en mässingsbussning och någon konstig delning på drevet i sig(stämmer varken med diametrical pitch eller dom andra mätsett jag hittat) och verkar behöva härdning för att överleva. Priset är "cirkapris" jag fått av 2 företag i USA som hade erfarenhet av K&T maskiner.
Utöver detta så krånglar både väljaren för matningshastighet mer och mer(kärvar fast och kan vara ett rent helsike att få loss) samt spakarna för att aktivera matningarna.

säter: Banorna jag funderat i än så länge är något motviktssystem eller gasfjädrar som avlastar knäts tyngd lite(men inte helt, så tyngden fortfarande trycker ner på skruven), detta för att hjälpa Z motorn. Annars så tittar man framtill på knätt så är den långa veven mer eller mindre direktkopplad till Z-skruven via en lång axel(som går in genom matningsväxellådan i knät) och en vinkelväxel. Tanken är då att sätta Z motorn istället för den långa veven.

Det är nog enklast att försöka haka på sig där veven sitter.

Förövrigt är ju K&T kvalitetsmaskiner.
De var en av pionjärerna när det gäller fleroperationsmaskiner.

OT: Är det någon av herrarna (eller någon annan) som skulle vara intresserad av att bära en KT (Kearney & Trecker) reklamslips i Thai Silk vid högtidliga tillfällen ?

Har 4 st. oanvända. Levererade av ett Svenskt företag och tillverkade i Thailand. Läggs på lådan mot portokostnad (1 slips = 2 frimärken)

I annat fall skänks dom till secondhand här i stan

Balla men jag tror jag avstår!

Jag har nu beställt motor och drivare som Hawkan länkade till(stort tack för tipset, nice med closed loop).

Mer frågor om ämnet i sig då jag har lite kunskapsluckor och inte vet vad jag ska söka på.

Blir inte riktigt klok på hur kedjan går till.

Datorn har t.ex fusion360 i sig som kan göra cad/cam.
Stegmotorerna har sina drivare som styr dom.
Stegdrivarna har i sin tur nätagg som förser dom med ström(några tips på bra ställen att köpa ifrån här?)

Vad behövs för att Fusion ska på vettigt sätt kunna prata med stegdrivarna?
Är det typ ett sånt här I/O kort?
https://www.jbcnc.se/sv/i-o-kort-motion ... -10v-p-411

Behövs det något mer än så förutom 24V+5V nätagg till det kortet?

Du behöver även Mach3/LinuxCNC eller motsvarande.