Här berättas friskt om nya projekt, men somliga har även ett slut!

Pleo klarar inte åren med sin gummidräkt! Fantastiskt material, men nu är det slut.

Så jag tänkte visa dissekering som projekt här. Om det är någon som vill ha en organdonation får ni hojta till.

Imponerande utveckling av en leksak Sök gärna på Robot + Dinosaur klicka sedan på Bilder, så får ni se vad världen är intresserad av.

Intressant R.I.P Pleo

Pleo var ju midjestyrd så att säga.
Här är kransen för drivning av sväng! 15 kuggar. För att driva fram en kugg har växellådan ratio 10:1 så 1500 varv på den lilla motorn för att svänga kroppen.


Benen är inhäftade med en axel motsvarande höftled och en motor i själva benet för knärörelsen liknande växellåda.

Foten har en känslig trampdyna som via fotocell känner om den är nertrampad eller ej.
Jag ser på kretskorten att varje fot har sitt utförande, säkert en dyr lösning.

I morgon kommer det lite detaljer om svansen.

Smärtar i hjärtat hos ett Pleo-fan, men kudos för en riktigt intressant tråd.
Ser fram emot kommande delar i vetenskapens namn.

Visst är det smärtsamt. Pleo har ju två högtalare, en på bakpartiet innan svansen breder ut sig.

En ganska enkel mekanism med 2 x 2 vajrar som går via en skiva, en vertikal och en horisontal.

Svansen är liksom halsen uppbyggd med skivor och lagrade i mitten, där kanske man kan finna en förbättring.

Många kretskort finns det i djuret också!

Läge för en open-source dinosaurie med lämplig µc, några tillbehör och 3d printat skelett?
Hur många io pratar vi?

Låt mig fundera! Så här ser det ut idag. Det finns en RB Pleo RB som i ReBorn.
Men så här ser den ut schematiskt:

Kanske är detta intressant läsning!
https://www.sdu.dk/en/om_sdu/institutte ... oo/pleo+rb

Nästa upplägg gäller lite sensorer och kretskort!

Själva kroppen, den främre delen, har batteri och ett antal kretskort ikring centrum.



Huvudkortet tror jag är detta. Där sitter en AT91S ...256 i mitten. Sidokorten styr benens motorer, TMP86FH4 med ett par VH32 FAN 8199N
Antagligen motorförsörjning, jag kan inte mycket om slikt
Det är fem kretskort som länkas tillsammans så finns koppling till den bakre delen via en flatkabel.
Kanske en 12 kretskort totalt.
Personligen tror jag en del på att ha separata processorer som gör sina jobb och avvaktar order från centraldelen. Är det rätt?

Intressant tråd
Jag har en Pleo i kartong i princip oanvänd, jag har funderat på att öppna och kolla vad för elektronik som finns inuti men nu behöver jag ju inte det

Om det är lönt att ha under-processorer är tveksamt i dagsläget där priset på datorkraft har rasat ganska friskt.

Men antal ledningar kan nog minskas genom de olika rörliga led och det kan ju vara av betydelse.

Sedär, precis sådana svar som jag vill ha i denna tråd.
Min tanke med Co-Processorer kanske också är programmering. Dvs. motorer och sensorer för fötter och framflyttning är helt skillt från övrigt sinne i kreaturet! Precis som vi människor är flera i oss själva. Och ibland helt autonoma processer

Det finns väl en poäng med underprocessorer om man annars har svårt att få tillräckligt med I/O för alla sensorer och drivningar. Programmeringsmässigt borde det väl vara lättare att ha allt i samma processor?

Ja detta med många i/o kan det ju bli. Så en fråga direkt. Pleo har en motor för rörelse via en växellåda och en indikator (lägesgivare) som här:

Men är det smartare att köra med servon, som ju har både givare och växellåda inbyggt?

Servon har väl normal ingen möjlighet att skicka sin position utan använder detta bara internt för att försöka uppfylla positionsönskemålet.

Det blir långt emellan inlägg ibland. Förutom kunnande skall det till lust!
Men jag tror på detta med att servo bara kan komma till en given position, så det bästa med motorstyrning bör vara positionsgivare och styrning till resp motor.
Kommer med bild.