Intressant tråd! De där NEO 7M modulerna ser ju riktigt förmånliga ut, även om raw mode är en undocumented feature. Skaffade själv två LEA 4T från Kina (leverantören som är länkad på Wikin, de har dem på lager nu igen) för två år sen. Har inte lekt med dem på ett bra tag, men nu har jag dammat av dem och testat lite.
Har kört med magnetisk patchantenn på balkongkaten, men det blir rätt osäkert med fri sikt till bara en del av satelliterna. Försöker rtklib använda en satellit som är bakom huset så är det garanterat multi-path och blir följaktligen fel. Det går att utesluta enskilda satelliter i rtklib, men det är lönsamt bara för kortare sessioner. Förr eller senar kommer den uteslutna "fågeln" i fri sikt och kunde göra nytta i koordinatlösningen. Ett gränsvärde för SNR runt 40 fungerar någorlunda för att välja ut de pålitliga fåglarna i denhär situationen, men jag har sett undantag där signaler bakom huset kommer med och även när en satellit, som rimligen borde ha fri sikt, lämnats bort.
Så inte att undra på om du inte får fixed inomhus, när det bara blir fixed för en liten del i min balkongupsättning. Dessutom borde du ha koordinaterna till din basstation väl inmätta, för att lösningen för rovern ska kunna bli bra. Vet inte var du bor, men en upplyst gissning, efter att ha spionerat lite på dina hemsidor, får mig att tro att du bor lyckligt nära
referensstationen på Lovö. Var i Stockholm förra veckan och använde data från den stationen. För en ca 45 minuters session på Kastellhomen (15 km från basen) blev över 70 % fixed i kinematic mode. I static combined mode blir över 90 % fixed och dessa är samlade på ett område som luktar centimeternogrannhet!
Hoppas dock att du inte helt glömmer att utveckla din egen referensstation
...för den biten siktar jag också på att få till en egen version av. Följande delprojekt blir troligen en liten offline datasamlare som bara skyflar rådata från GPS-modulen till ett SD-kort för senare behandling. Det borde en 8-bit AVR klara av. Har en R-Pi också, men det vore ower kill. Raspen är en äldre enkärnig version, så den är antagligen för svag för att köra rtklib i realtid. Pi zero kunde vara intressant som datasamlare, men de ser ut att vara svåra att få tag på ...åtminstone till priset som gör dem intressanta.
Mottagaren (kopplad till PC):
Koordinatlösningar:
kurva 1, kinematic från Lovö (15 km)
kurva 2, static combined från Åland (145 km som är lite väl långt, bara 2% fixed)
Sen ska vi komma ihåg att fixed inte nödvändigtvis betyder att det är Rätt! Lösningen kan innehålla felaktiga gissningar om antalet hela GPS-bärvågsvåglängder. Med ubloxmodulerna ska dessutom antalet
halva våglängder "gissas" rätt.
Har inte officiella koordinater för den där punkten, men googlade fram
dethär. Där ser det ut som om koordinaterna kanske borde vara: 59° 19' 20.398" 18° 05' 27.244" (etrs 89), men det kan förståss hända att där finns nån bergsbult helt nära detdär antennmonteringsmonumentet?? Kollade inte det så noga, för mätningen var helt ex-tempore, när jag fick syn på monumentet.
För att bedöma hur lyckad min mätning blev måste man se till att alla koordinater är i samma system. Sen 1989 har jordskorpan flyttat sig över en halv meter, men referensstationen har också flyttat sig motsvarande och det ser ut som om referenskoordinaterna från rinexfilen jag tillsvidare använt överensstämmer med etrs89 på cm-nivå.