En robotgräsklippare vore perfekt för att få tid och ork till annat, men en klippare som klarar denna yta och den gamla bitvis ojämna gräsmattan blir dyrt. Så vad göra? Bygga en egen givetvis. Tanken är att bygga en självgående maskin som väjer för hinder, till att börja med får den klippa planlöst. Styrsystem och liknande är inte helt planerat, första målet är istället att bygga en maskin som klarar att ta sig fram över gräsmattan. Nästa steg är att den även ska klippa gräset på vägen. När det är uppnått ska mer energi läggas på styrsystemet.
I vanlig ordning tas huvuddelen av materialet från skrotlådan.
Bygget är idag påbörjat, och nu kommer lite text och bilder som visar vad som gjorts.
På många konstruktioner som man ser på nätet monteras hjulen direkt på drivmotorn. Den lösningen gillar jag inte, tycker inte tyngden hos maskinen ska vila på motorn och dess lager. Alltså behövs ett hjullager. En enkel och billig konstruktion görs av en lång M6-bult och en skarvmutter som borrats ur så att "axeln" löper fritt i muttern. En urborrad skarvmutter kan även användas som axelkoppling. Ett hål borras från sidan i muttern och gängas (M3), i hålet sätts en kort skruv. På bilden finns bara en skruv, det ska naturligtvis vara en i var ände av muttern. Som drivhjul används hjul från en gammal radiostyrd bil. För att hindra att drivaxeln snurrar fritt i navet svetsas en plåtbit på axeln som sedan skruvas fast i fälgen. Ja, svetsfogen är lika snygg som kamerafokuseringen
Man skäms ju lite över hur svetsarna ser ut, men det är det bästa jag kan prestera som nybörjare med en gaslös Mig. Här har en plåt bockats och svetsats fast i chassit, på plåten sitter den mutter som utgör hjullager.
Den andra hjulupphängningen är klar och hjulen provmonteras:
Nu kan man ju tro att det är en Segway som ska byggas Men nej, så kul ska vi inte ha det. Ett tredje hjul ska monteras, en som snurrar fritt. Ur skrotlådan plockades en loppisfyndad DVD-hylla fram, en sektion av denna visade sig bli perfekt som hjälpram för stödhjulet.
Det går framåt, ett rullande chassi! Tyvärr hade drivmotorerna som beställts från Kina inte landat i brevlådan än, så provkörningen får vänta. Istället plockades en motor från en skrotad skruvdragare fram, tänkt att fungera som klippmotor. Som klippkniv ska en plåtremsa användas, men hur fästa denna på motorns tunna axel? Här fick det köpas en del till, ett sorts nav från Pololu/Lawicel. Navet monteras på motoraxeln med en stoppskruv och kniven skruvas fast i navets gängade hål.
Nu börjar det bli spännande, dags att testa att klippa lite gräs! En 3S Li-ion-pack letades fram och kopplades in, ett spännband monterades på skruvdragarens avtryckare och kniven började snurra. Ut i gräset!
Här kom också projektets första stora bakslag, ett problem som jag hade anat. Gräsmattan är allt annat än jämn och kniven sitter lågt, det dröjde alltså inte länge innan kniven fastnade. Så länge gräsmattan är jämn klipper maskinen fint, sen kommer det en ojämnhet och kniven kör fast. Klipphöjden behöver alltså ökas, kanske genom att kniven och klippmotorn monteras på ett separat klippbord strax ovanför/framför chassit. Detta blir nästa sak att ordna, blir strax en liten sväng till verkstan innan familjen vaknar.
