Svenska ElektronikForumet

Jarolix skrev:Senaste vattentestet gick bra, nu är motor-controllerkorten lödda, stackade och redo för nytt vattentest!!

Men sluta nu! Det är ju bara för vackert!

Det ser verkligen jättesnyggt ut! Och just därför är "EFFECT" en nagel i ögat. "POWER" blir mer korrekt.

Den här veckan avslutades med kabelmontering och kabelgenomföring! Fyra av sex motorer klara
Några bilder från proceduren:

Mycket snyggt och skoj att se!

//U

Tack så mycket! Följ gärna också vår facebooksida
https://m.facebook.com/NaiadAUV

Där finns även en del filmer!

Nu har vi äntligen en fungerande robot som vi kan köra tester och programmera med vår förberedda kod (mycket felsökning kommer det att bli) . Men idag körde vi ett test via "motion-controllen" för att testa motor-noderna över CAN-bussen, häftigt är det!

Kolla in videon här! :

Väcker en gammal men intressant tråd, vad hände? Uppdateringarna bara upphörde, hur långt kom ni, är projektet klar? Finns mer info och bilder?

PeterH: Ja, det kan jag hålla med om att Tråden dog ut lite.. Jag och teamet överlät projektet till årskullen efter oss på högskolan.

Det jag vet är att Naiad, undervattensroboten användes i en tävling i San Diego sommaren -14 och -15, kanske även -16, kommer inte ihåg. Men tappades/kastades illa av ett flygplan under lastningen och skadades allvarligt i skrovet och kasserades tyvärr.. Förhoppningsvis finns hon kvar någonstans, men har faktiskt inte koll i dagläget.

Dock vet jag att MDH har ett nytt undervattenprojekt och jag tror att roboten/projektet går under namnet Naiad2.

Här är finnes fortsättningen av Naiad efter att jag inte hade hand om projektet:
https://www.facebook.com/NaiadAUV/

/ Jarolix