Electrokit Buggfix Plus
Aktuellt datum och tid: 02.46 2019-02-24

Alla tidsangivelser är UTC + 1 timme




Svara på tråd  [ 64 inlägg ]  Gå till sida Föregående  1, 2, 3, 4, 5
Författare Meddelande
 Inläggsrubrik: Re: Exuvo's Robotbygge
InläggPostat: 15.53 2017-04-19 

Blev medlem: 13.42 2011-08-15
Inlägg: 141
Det här var en intressant tråd, som jag missat "när det begav sig" - kul att se utvecklingen från projektarbetet till senaste CAD-modeller! Stötdämpning på stridsvagnar var och är en stor och komplex fråga, vilket du ju också upptäckt. Kanske värt att snegla lite på hur de gör "på riktigt" och se vad du kan applicera? Annars gillar jag din funktion med lutningsjustering och RC-stötdämpare!

Smart med modulär uppbyggnad också!

En fundering... Varför switchar du till 3.65V och sedan linjärregulerar ner till 3.3V? Processorer och annat borde vara glada nog på 3.3V switchat (med tillräcklig avkoppling). Däremot så är det antagligen bättre med linjärregulator för AD-omvandlarna...


Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik: Re: Exuvo's Robotbygge
InläggPostat: 12.18 2017-04-20 

Blev medlem: 21.48 2012-12-06
Inlägg: 49
Ort: Stockholm
Tack för svaret! Sånt hjälper med att hålla motivationen uppe.

Jag valde att ha switchning följt av linjärregulatorer för att det blir stadigare spänning och kostar inte märkbart mer. Har även gott om plats i nya chassit så det är inte heller ett problem.

Hade nog klarat mig utan men jag vill helst bygga så bra som möjligt från början för att undvika eventuella problem som kan uppstå om jag råkar ha för lite avkoppling någonstans.

Fick ihop ramen till slut
Bilaga:
frame 2017-04-17 20.27.17.jpg


Ritade upp några hållare för motorerna som sitter i ramen istället för i plåten på utsidan. De kommer också skruvas från utsidan genom plåten men nu kan jag ta bort plåten utan att motorerna följer med. Motor placeringen är längre ut än i förra versionen så jag behöver förlänga kablarna för att de ska nå.
Bilaga:
frame 2017-04-20 13.12.26.jpg


Logga in för att visa de filer som bifogats till detta inlägg.


Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik: Re: Exuvo's Robotbygge
InläggPostat: 20.33 2018-05-28 

Blev medlem: 21.48 2012-12-06
Inlägg: 49
Ort: Stockholm
Här kommer den årliga uppdateringen. Vänster upphängnings modul är nästan klar. När jag väl hade höjer och sänk servot på plats och testade så märkte jag att den var för seg och eftersom jag hade specifikationerna på servot så kunde jag få tag på en mycket lämpligare motor som både orkar och är snabbare. Använder nu Pololu 50:1 Micro Metal Gearmotor.
Bilaga:
2018-04-24 21.40.15.jpg

Bilaga:
2018-04-24 21.39.43.jpg

Bilaga:
2018-04-24 21.40.41.jpg


Skruven kan justera 30mm men den användbara rörelsen är ca 12mm just nu innan L armen som hjulet sitter i står vertikalt vid ingen belastning (och därför slutar fungera). Det går kanske att få ut mer användbar rörelse om jag gör L biten längre eller i annan vinkel.
Bilaga:
2018-04-24 21.40.47.jpg

Bilaga:
2018-04-24 21.41.03.jpg

Bilaga:
2018-04-24 21.41.22.jpg


När jag lyfte på roboten så lossnade plastbiten i bak som håller fast fjädringen mot skruven och när jag satt ner den igen så knäcktes en fjädring då den hamnat i konstig vinkel.
Bilaga:
2018-04-24 21.42.41.jpg

Bilaga:
2018-04-24 21.42.09.jpg

La till krokar på den biten som lossnade så det inte ska hända igen.
Bilaga:
2018-05-28S suspension_m_screw_ring.png


Har programmerat klar ca 20% av koden för strömförsörjningskortet och är 70% klar med processorkortet. Alla delar är utvalda och kopplingsschemat är klart. Höghastighets delarna är nästan helt kopplade och låghastighets delarna är enkelt efter det.
Bilaga:
2018-05-28PCB Layout central - rev 1.png


Logga in för att visa de filer som bifogats till detta inlägg.


Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik: Re: Exuvo's Robotbygge
InläggPostat: 23.12 2018-11-25 

Blev medlem: 21.48 2012-12-06
Inlägg: 49
Ort: Stockholm
Hållare för framaxeln och tillhörande rotationssensor är klara. Saknar bara en koppling på ena sidan men kan nog tillverka en själv då den jag beställde från kina aldrig dök upp.

Sidoplåtar och bottenplåten är klara och monterade. Batteri lådan är också klar med mätte fel när jag gjorde den så det blev en del omarbete för att den skulle passa. Man tar nu bort bottenplåten för att komma åt batterierna lätt.

Roboten fick besök av katten.
Bilaga:
2018-11-21 12.58.51.jpg


Botten på plats och sido plåtar utsågade. Behövde gå till brorsan för att få tag på större borr till motoraxeln.
Bilaga:
2018-11-25 06.11.39.jpg


Sidoplåtar och batterilåda monterade.
Bilaga:
2018-11-25 22.44.34.jpg

Bilaga:
2018-11-25 22.44.28.jpg


Har inte köpt de batterier det är måttat efter så just nu använder jag de gamla som är lite mindre. Fyllde upp med skumplast så de inte hoppar runt. Skumplasten ovan i bilden läggs på batterierna och sen stänger man till med bottenplåten. Det är öppet bakåt och där går kablarna ut. Det är måttat för 4st GensAce Tattu 10000 mAh 4S.
Bilaga:
2018-11-25 22.12.28.jpg


Det börjar bli tungt nu att lyfta runt roboten. Får nog ta ut batterierna när jag ska fortsätta så jag inte blir trött i armarna och tappar det hela på tån.


Logga in för att visa de filer som bifogats till detta inlägg.


Upp
 Profil  
 
Visa inlägg nyare än:  Sortera efter  
Svara på tråd  [ 64 inlägg ]  Gå till sida Föregående  1, 2, 3, 4, 5

Alla tidsangivelser är UTC + 1 timme


Vilka är online

Användare som besöker denna kategori: Google [Bot] och 3 gäster


Du kan inte skapa nya trådar i denna kategori
Du kan inte svara på trådar i denna kategori
Du kan inte redigera dina inlägg i denna kategori
Du kan inte ta bort dina inlägg i denna kategori
Du kan inte bifoga filer i denna kategori

Sök efter:
Hoppa till:  
   
Drivs av phpBB® Forum Software © phpBB Group
Swedish translation by Peetra & phpBB Sweden © 2006-2010