Buggfix Plus
Aktuellt datum och tid: 03.36 2019-07-16

Alla tidsangivelser är UTC + 1 timme




Svara på tråd  [ 38 inlägg ]  Gå till sida Föregående  1, 2, 3  Nästa
Författare Meddelande
InläggPostat: 23.52 2011-12-09 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 10.46 2010-09-07
Inlägg: 1754
Ort: Örviken
Var bara tvungen att ta en softkväll, så vad hände?

Bild

Bild

Bild

Bild

Jag kallar honom "Robban" och för tillfället är han helt radiostyrd. När mina PCB:er kommer från kina blir han dock lite mer självgående - om jag orkar. ;-)


Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 00.19 2011-12-10 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 10.46 2010-09-07
Inlägg: 1754
Ort: Örviken
I såhär mörka tider kan man ju inte vara en trafikfara heller:

Bild


Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 02.05 2011-12-10 

Blev medlem: 16.22 2008-12-03
Inlägg: 271
Ort: Trollhättan
Ser ut som du hade en trevligt kväll!


Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 14.35 2011-12-10 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 10.46 2010-09-07
Inlägg: 1754
Ort: Örviken
http://www.youtube.com/watch?v=EM9SCdVQ7Cg

Ungarna älskade den så nu måste jag bygga en till, men mindre..


Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 13.03 2011-12-11 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 10.46 2010-09-07
Inlägg: 1754
Ort: Örviken
Iom bygget av "Robban" så har jag modifierat ett antal microservon för 360graders funktion. Det som slog mig är att motorerna i de servona är riktigt små, verkar hålla lämpligt varvtal och med den primära utväxlingen tillåter de ändå att bakaxeln får fritt utrymme...
Så då börjar man ju direkt fundera om att bygga med dessa istället. De är såpass små att man utan problem borde kunna montera en motor för varje hjul - eventuellt även i framvagnen! Då löser man problemet med diff i bakvagnen oxxo...
Vore rätt läckert att bygga separat styrning till varje hjul för att på så vis kunna kontrollera kraften till drivningen... Acceleration = 4wd, raksträcka = framhjulsdrift, vänstersväng = mer driv på högerhjulen... monterar man rotationssensorer på hjulen borde man kunna labba med antisladd och antispinn oxxo.. men nu börjar det kanske bli lite väl mycket overkill. ;-)

Ska se om jag får tid att cadda lite snart...


Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 13.06 2011-12-11 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 17.25 2007-09-02
Inlägg: 1769
Ort: Östergötland
Ser ut som hxt 9g servon, var de svåra att modifiera?


Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 13.26 2011-12-11 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 21.41 2003-06-06
Inlägg: 4493
Ort: Stockholm
Är de full spetta i videon?
En motor per hjul, dvs direktdrift?


Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 14.47 2011-12-11 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 22.51 2008-11-19
Inlägg: 298
Ort: Linköping
Jag har själv moddat servon av den modellen för 360graders rotation och det var inga problem, men det är ju smidigare att modda servon i standardstorleken då det inte är lika pilligt :)


Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 16.30 2011-12-11 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 10.46 2010-09-07
Inlägg: 1754
Ort: Örviken
Det är HXT900 och de var enkla att modda.
Lödde loss kablarna från potentiometern där de satt anslutna i styrkortet, lödde på ett par 0805 resistorer av lämplig storlek för att lura servot att det hela tiden är centrerat och skar loss den mekaniska stoppen som sitter på utgående drev. - färdigt. ;-)

Byggde en till åt dottern med KDS 9g servon. Båda servona kom monterade på samma KDS helikopter när jag köpte den för ett bra tag sedan, men döm om min förvåning när det var helt olika servon invändigt! Ett var lite bökigare att modifiera eftersom att där både fanns mekanisk stopp och att potentiometern inte gick att rotera 360 grader. På sådana här små servon är potentiometerns axel ofta den axel som utgående drev sitter monterade på, så det blir lite bökigare än att - som på ett större servo - bara helt sonika lossa potentiometern mekaniskt och justera in den till centrumposition...
När båda KDS-servona var moddade så har de lite högre hastighet än HXT900, så den går snabbare, men de reagerar väldigt olika på PWM input.. Hur fasen de fungerar som swashservon på en heli förstår jag inte - men troligtvis inte så bra. ;-)

Japp, det är full spätta. Direktdrift på så vis att hjulen är limmade direkt på servooket.


Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 22.32 2011-12-11 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 17.25 2007-09-02
Inlägg: 1769
Ort: Östergötland
Var du inte tvungen att modda potentiometern så den gick att rotera flera varv också? Jag hittade en annan beskrivning som tipsade om att lägga på en 1,5 ms puls och justera potentiometern tills motorn stannade och löda fast axeln. Sedan fick man sandpappra ned axeln så alla kughjul roterade fritt på den. Fungarade iaf utmärkt och nu har jag härmat dig. :D

http://www.youtube.com/watch?v=Ehkk5OtCU48

Bilaga:
DSC_1561.JPG

Bilaga:
DSC_1562.JPG


Logga in för att visa de filer som bifogats till detta inlägg.


Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 00.19 2011-12-12 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 10.46 2010-09-07
Inlägg: 1754
Ort: Örviken
Kul!
Du måste köra precis hur länge som helst på en 1000mAh acc! Jag har 350mAh och har inte hunnit köra slut på någon ännu, och då har jag 4st LED:ar jag driver oxxo...

Nix, jag behövde inte modifiera pottarna på HXT900 för 360 graders rotation, där fanns inget mekaniskt stopp.

Potentiometern är ju egentligen bara en spänningsdelare, och när du har lika resistans på båda sidor om släpskon är servot i centrumposition och står stilla vid 1500us puls.
Så, jag kopplade loss kablarna och lödde på två lika stora resistanser istället. Tyckte det var enklare än att slipa ner axeln... men alla sätt är ju bra.. ;-)

Det knepigaste tycker jag var att få till mixarna i radion så att man kan styra det hela med en sticka.. ;-)


Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 15.06 2011-12-12 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 17.25 2007-09-02
Inlägg: 1769
Ort: Östergötland
Du hade väl ett 2S batteri också 2,59 Wh mot mina 11.1 Wh så jag borde kunna köra ca 4 ggr så långt. :D

Blir att lägga med något litet 2S batteri i nästa beställning från hobbyking.


Upp
 Profil  
 
Visa inlägg nyare än:  Sortera efter  
Svara på tråd  [ 38 inlägg ]  Gå till sida Föregående  1, 2, 3  Nästa

Alla tidsangivelser är UTC + 1 timme


Vilka är online

Användare som besöker denna kategori: Inga registrerade användare och 6 gäster


Du kan inte skapa nya trådar i denna kategori
Du kan inte svara på trådar i denna kategori
Du kan inte redigera dina inlägg i denna kategori
Du kan inte ta bort dina inlägg i denna kategori
Du kan inte bifoga filer i denna kategori

Sök efter:
Hoppa till:  
   
Drivs av phpBB® Forum Software © phpBB Group
Swedish translation by Peetra & phpBB Sweden © 2006-2010