Levitator [nu med film]
Snyggt jobbat! 
Har haft funderingar på att bygga en annan variant...
http://www.arttec.net/Press/N&V/Levitation.pdf
Har haft funderingar på att bygga en annan variant...
http://www.arttec.net/Press/N&V/Levitation.pdf
Ursäkta lgrfbs, det var min youtubeoskuld som försvann där. Tack för hjälpen MadModder.
Henry, jag försökte utan större framgång trimma in den med en plåtbit i helgen men magnetfältet är för svagt tyvärr.
Jaså Foona var den så rolig
Musiken kommer från finnarnas store man. Jean Sibelius - Finlandia
dechaine, när jag tankat upp klippet på youtube så såg jag det här klippet. När handen i klippet för in en tjock linjal långsamt mellan magnet och elektromagnet var hall-element det enda jag kunde komma på som återkoppling. Bygg den, vi vill se
Henry, jag försökte utan större framgång trimma in den med en plåtbit i helgen men magnetfältet är för svagt tyvärr.
Jaså Foona var den så rolig
Musiken kommer från finnarnas store man. Jean Sibelius - Finlandia
dechaine, när jag tankat upp klippet på youtube så såg jag det här klippet. När handen i klippet för in en tjock linjal långsamt mellan magnet och elektromagnet var hall-element det enda jag kunde komma på som återkoppling. Bygg den, vi vill se
Senast redigerad av Stinrew 24 november 2010, 22:08:05, redigerad totalt 1 gång.
Återkoppling med linjär hallsensor går bra, jag provade för fyra år sedan, men det var innan jag kände till någon vedertagen återkopplingsalgoritm. Enda problemet med en linjär hallsensor är möjligtvis bandbredden. Länken i föregående inlägg visar ju på en tveksam robusthet, men jag kan inte säga om det är faktiska begränsningar i hårdvaran eller om systemet inte är tillräckligt optimerat.
@ pagge
Så klart det behövs en derivator i systemet, det kunde jag ju listat ut själv. Ett enkelt nollställe bildar tillsammans med spolens pol en finfin integrerande länk som stabiliserar systemet. Men visst behövs det en integrerande del i regulatorn om man vill undertrycka laststörningar bättre (regulatorproblemet). Det lär göra nytta när man kör med varierande belastning (olika magneter).
@ pagge
Så klart det behövs en derivator i systemet, det kunde jag ju listat ut själv. Ett enkelt nollställe bildar tillsammans med spolens pol en finfin integrerande länk som stabiliserar systemet. Men visst behövs det en integrerande del i regulatorn om man vill undertrycka laststörningar bättre (regulatorproblemet). Det lär göra nytta när man kör med varierande belastning (olika magneter).
blev lite sugen på att testa runt lite. såg att man kunde beställa helt packet från
http://www.arttec.net/Press/N&V/Levitation.pdf
någon som är intresserad att samköp för att få ner frakten?
http://www.arttec.net/Press/N&V/Levitation.pdf
någon som är intresserad att samköp för att få ner frakten?
stiff: Glöm inte den dubbelintegration man får ifrån F=m*a. Totalt sett blir överföringsfunktionen för systemet (utan regulator):
G(s) = K / [s^2 * (s+w0)] , w0 är polen ifrån spolens L och R.
Det är sant att en lågfrekvent (verksam < 10hz eller så) integration antagligen skulle spara oss en del rattande på trimpoten som ställer offseten.
Ifall det blir en version två kan det nog bli digital reglering i en AVR. Lättare att dutta ut poler och nollställen som man vill då.
G(s) = K / [s^2 * (s+w0)] , w0 är polen ifrån spolens L och R.
Det är sant att en lågfrekvent (verksam < 10hz eller så) integration antagligen skulle spara oss en del rattande på trimpoten som ställer offseten.
Ifall det blir en version två kan det nog bli digital reglering i en AVR. Lättare att dutta ut poler och nollställen som man vill då.
