Svenska ElektronikForumet
https://elektronikforumet.com/forum/

Förstå strömbegränsning med resistorer unipolär stegmotor
https://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=2&t=98874
Sida 1 av 1

Författare:  Brickbit [ 13.36 2020-05-21 ]
Inläggsrubrik:  Förstå strömbegränsning med resistorer unipolär stegmotor

Jag är i slutfasen av ett projekt jag hållit på med av och till i ett halvår, vilket är så kul! En del i det har jag gjort bort mig med, och jag kommer nog bygga om den delen helt vid ett senare tillfälle. Nu vill jag dock rädda situationen till en förhoppningsvis ok, men tillfällig, lösning.

Vad jag vill göra är att skaka om ett kretskort med ett gyro monterat för att trigga signal ifrån detsamma. Jag har byggt en rigg med en gammal 6-trådig stegmotor jag köpt nån gång i ett svagt ögonblick på Tradera utan att veta något om hur de drivs.

Så, glad i hågen programmerade jag en uC med ett simpelt program som flyttar motorn och en diskret krets med fyra Fet-transistorer (IRLD120). På motorn står det specat 7,25V, 29ohm och 250mA (något datablad hittar jag tyvärr inte) så jag byggde en strömförsörjning som ger 7,3V men kan leverera en del mer ström. (där var jag också klumpig men fick fin hjälp här!)

Men jag har ju ingen kraft ... och efter ett par dagars Googlande förstår jag lite mer. Jag har maximalt 15V att tillgå och visst blir det iaf bättre med 15V (istället för 7,3V) och strömbegränsning via labbaggregat temporärt.

Det jag vill förstå just nu är hur jag ska kunna strömbegänsa snabbt och enkelt (innan jag får tid att bygga en bättre lösning... innan jul) med resistorer. Jag har tittat på https://homepage.divms.uiowa.edu/~jones/step/current.html och figur 4.1.

Bild

R1 fattar jag. Men R2, där hänger inte med. FETen jag valt har maxspänning specat till 100V. Behöver jag R2? I texten tipsas det om att använda en zeener istället. Det är ju lockande...

Sen är jag också intresserad utifall någon har ett exempel på hur en upprampning av hastigheten vid start kan se ut, om det kan hjälpa tänker jag.

Författare:  JustNeed [ 14.52 2020-05-28 ]
Inläggsrubrik:  Re: Förstå strömbegränsning med resistorer unipolär stegmoto

"R2 is shown only in the unipolar example in Figure 4.1 because it is particularly useful there. For a bipolar H-bridge drive, when all switches are turned off, current flows from ground to the motor supply through R1, so the current through the motor winding will decay quite quickly. In the unipolar case, R2 is necessary to equal this performance. "

Om jag fattar det rätt så bränner R2 alltså bort frihjulströmmen så att lindningen slutar "dra" snabbare.

Författare:  Icecap [ 17.54 2020-05-28 ]
Inläggsrubrik:  Re: Förstå strömbegränsning med resistorer unipolär stegmoto

Nja - det som sker är att induktanserna ger spikar ifrån sig när strömmen genom dom släpps och toppen på spänningen beror på belastningen (såklart). Så med dålig anpassning kan man bränna igenom drivsteg.

Så R2 är den belastning som säkrar att spänningen inte överstiger gennombrottsspänningen på drivsteget.

Sida 1 av 1 Alla tidsangivelser är UTC + 1 timme
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/