Jag skulle nog kika på Beckhofs PLC eftersom att den är både billig, hyffsat kraftfull och modulbaserad.
Eftersom du behöver analogingångar på 0-10V så måste du hitta ett modulbaserat system eftersom att alla kompaktsystem (som har analoga ingångar) i så fall endast har stöd för 4-20mA (eller möjligen 0-20mA). 0-10V är inte direkt ovanligt men det är inte heller standard.
