Volvo740: Sluta sprattla och bjud till istället. Flyttal: https://en.wikipedia.org/wiki/IEEE_754 Arduino: Extremt långsam för flyttal. PC: Endast avsedd för simulering och felsökning av algoritm. Om du skulle gissa, dra till med något bara, hur många cykler i en AVR tror du att din ODE i inlägget o...

Nja, ta bort pricken på x:et så är det rätt. Då har du samma form som jag skrev förut men med F(x_k,u_k) = Fx_k+Gu_k . Varför är det fel menar du? Glömde pricken. Jag kopierade bara. Problemet är att jag vill inte använda en diskret matematisk modell då jag tycker det är onödigt och dåligt samt svå...

Körde just en test i atmels avr-simulator. En enda floating point multiplikation är strax över 160 instruktioner. En division är över 500 st. Valfri ARM med hårdvaru-FPU skulle vara avsevärt mycket bättre än en arduino. De kostar inte heller speciellt många kronor mer. Jag förstår inte vad du menar...

Läs på om flyttal och återkom. Så en mikrokontroller kan inte hantera 0.45? Låter som om det kan bli väldigt många instruktioner per loop. Det finns väll C++ bibliotek för Arduino? Så hundra stycken alltså? Nej. Kansk 20. Det borde väl du kunna svara på som gillar och har läst reglerteknik. Jag har...

Du kan använda Arduino. Det är som en vanlig dator fast typ en miljon gånger långsammare för sådant här. Fördelen med en Arduino är att den har I/O-pinnar, vilket inte en PC har :) Vad är du specifikt ute efter när du nämner mikroprocessor? Vad är det för egenskap du är ute efter? Jag ska reglera m...

Och sedan i C på en PC om du ska implementera det i C på en MCU. Jag kan använda Arduino? Det lär spara lite tid? Eller? Jag tänkte först använda Codesys i Raspberry Pi, men då insåg jag att Codesys har ett bibliotek för matrisberäkningar...som kostar 2500 kr. Då blev jag snål. Dessutom är Raspberr...

Vänta lite. Hur menar du? Måste jag använda en diskret modell eller tidskontiunerlig modell? Jag menar att din metod i ditt ursprungliga inlägg i princip är rätt, men att det du har kommit fram till faktiskt är en tidsdiskret modell. Jag föreslår att du sätter dig och labbar med detta i Matlab/Octa...

Vad hade du tänkt att använda för datatyper för beräkningarna? Heltal, flyttal? Hur långa. Jag har tänkt att använda korta flyttal. Max 3 decimaler. Hur många matematiska operationer blir det per loop? Det blir en matematisk operation per loop. Filtret tar hand om bruset. Addition, subtraktion, mul...

Jag uppfattar att ni inte förstår vad jag pratar om? Eller hur?

Vill ni ha en bättre förklaring?

Det blir inte tusentals rad koder. Det blir endast lite matrisberäkningar. Jag håller på med kalmanfiltrering och LQ-teknik. LQ-teknik, eller rättare sagt LQGI regulatorer som ser ut så här: https://i.stack.imgur.com/ZfK7G.png Dessa är optimala multivariabla regulatorer som bygger på att man har en ...

Jag har lärt mig skapa ODE:er av RLC-kretsar för endast tillämpa mekanik och elektronik i samma modell. Ibland händer det att man har fördröjningar inom mekaniken som orsakas av elektroniken och då är det mycket bra att beskriva en matematisk modell av hela systemet så man kan undvika denna fördröjn...

UNO eller Mega. 16 Mhz.

En nyfiken fråga! Vad skulle hända om man satte dt = 0.000000000001 ? Vi säger att jag har en arduino och jag "loopar" igenom dessa https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/f913ee00ef50b32db7d8a933a00e91d0f0229188 Ni kanske inte förstår ett skit, men dessa är tidsberoende ek...

Andax skrev:Har du olinjära modeller är ett tips att titta på Unscented Kalman Filter (UKF).

UKF är för när man kräver statistisk analys för att linjärisera.

För mekanik och hydraulik så fungerar EKF utmärkt.

Vänta lite. Hur menar du? Måste jag använda en diskret modell eller tidskontiunerlig modell?