En grov tumregel är väl att om samplingsfrekvensen är mer än 10 ggr bandbredden för de analoga signalerna så går det skapligt. Alltså Nyquists 2-faktor räcker inte i praktiken! Men för att veta om tumregeln kan godkännas så är nog en tidsdiskret modell med z-tranform bra :-) Men måste jag ha en tid...

Måste jag konvertera min modell till tidsdiskret? Kan jag inte köra min analoga modell + for-loop?

Jag behöver inte filtrera. Jag har ett kalmanfilter inbyggt i modellen

Jag märkte att du skrev z-transform. Nu är det så att jag jobbar inte med z-transform, utan tillståndsmodeller.

Vad bra! Då kan jag säga att den tidskontinuerliga modellen beskrivs exakt så här: \dot{x}(t) = Ax(t) + Bu(t) \\ y(t)= Cx(t) + Du(t) Oftast brukar D = 0 . Den tidsdiskreta modellen beskrivs så här: x(k+1) = Fx(k) + Gu(k) \\ y(k) = Cx(k) + Du(k) där k = 0, 1, 2, 3, 4, ... , n Men F och G bestäms av: ...

Exakt! Synd att denna hemsida inte kan hantera LaTeX. Men den tidsdiskreta modellen är: PHI = e^{A*t} Där PHI är Gregiska Phi och e^{A*t} är övergångsmatrisen. Den tidsdiskreta modellen benämns som: x[k +1] = Fx[k] + Gu[k] Där: F = e^{A*h} , h = 0.01 Och G: G = integral(e^{A*t}B, 0, h, t) Detta är i...

Det är lite fel forum att ställa reglertekniksfrågor. Men om jag kan simulera ett dynamiskt system igenom en for-loop, då borde jag enkelt kunna implementera denna teknik i en mikroprocessor, utan att göra om systemet till ett tidsdiskret system? En for-loop har diskreta steg som den tar, men jag br...

Idén att göra matrisberäkning med analoga komponenter känns udda och förtjänar en kommentar. Det är klar att det går. Ev matrismultiplikation är en summa av produkter. Summerar gör man med OP-förstärkare, och för multiplikation finns analoga kretsar. Men analoga multiplikatorer är dåliga och dyra. ...

Hej! Tack för du svarade! Det jag vill bygga är en LQG regulator. https://en.wikipedia.org/wiki/Linear%E2%80%93quadratic%E2%80%93Gaussian_control Detta ingår inom området Optimal Control och är en optimal regulator(finns nackdelar också) som kan hantera multivariabla system och optimal filtrering. J...

Fast du behöver inte exakt integrera numeriskt. Det kan exempelvis se ut så här när man kör MATLAB. n = 1000; % Loops x = [0; 0]; for i = 1:n tic; dx = A*x + B*u; u = -L*x + r dt = toc; x = x + dx*dt; t = t + dt; endfor Att göra ett reglersystem på denna form: x[n+1] = Ax[n] + Bu[n] y[n] = Cx[n] Krä...

Det jag tänker göra är att reglera detta: dot x = Ax + Bu y = Cx Där "dot x" är derivatan av x. Både x och u är vektorer och A, C och B är matriser. Insignalen är u och alla tillstånd är x. För att reglera detta så hittar jag på en styrlag L, som också är en matris. Då kan jag uttrycka ett...

Blir ändå lika många av dessa ändå.
Eller hur menar du att denna kan användas? Ström in på X1, X2, Y1, Y2 och Z så får jag W. Detta känns inte som rätt lösning. Men tack ändå för du upplyste mig om detta.

2x2 matris är inte godkänt. Minimum är 10x10.
Finns det inga digitala processorer som kan användas som en OP-förstärkare?
Jag måste ha en mycket snäv integration och helst så ska allt ske tidskontinuerligt.

Men det är för mycket. Jag ska bara göra lite grundläggande matrisberäkningar. Inte simulera universum. Det kanske inte går som jag har tänkt? Använda analog elektronik för att göra matrisberäkningar. Det jag kräver är att det ska vara enkelt att integrera, addera, subtrahera och multiplicera. Då tä...

Hej! Nej. Det ska inte vara "i samma signal". Det ska vara parallella signaler. Tänk dig exempelvis linjäralgebratiska ekvationen: Ax = b Där A är en matris och x och b är vektorer. Tänk dig att A ska föreställa någon analog apparat som har ingångarna x. Den analoga apparaten har utgångarn...

Med operationsförstärkare så kan man göra matematiska beräkningar. Finns det något smidigt sätt att göra matrisberäkningar med analog elektronik? Istället för att ha en operationsförstärkare för varje skalär i matrisen, så borde man ha någon form av vektor som multipliceras med en matris. Det jag sö...