Säkert att denna Arduino inte ska göra något mer? T.ex. tala om för användaren att något gått snett, eller ta emot kommandon från en dator? Det enda den skall göra är att släppa ett draget relä när något går snett. The Arduino Due is a microcontroller board based on the Atmel SAM3X8E ARM Cortex-M3 ...

Jag har just nu tagit helg. Ja, det är i dag min pension utbetalas. det innebär att detta är den enda dagen i månaden jag tar mig ett par rejäla groggar. Skåål. Men Ok. tillbaks till tråden. TomasL vet inte vad Arduinon skall göra mer än ren övervakning trots att jag talat om att den bara skall anvä...

Ok. Jag har inte tänkt så mycket på hur det hela skall byggas programmässigt. Men låt oss säga att jag har en rutin som läser in vinkeln på de 4 drivrarna och hela tiden kontrollerar om någon har en för stor avvikelse, Om det inte inträffar så gör jag ingenting. Om det blir en avvikelse så enablar j...

Det är precis så jag fattade det också. Grejen här är att denna övervakning sker i en egen Arduino som inte skall göra något annat än att just övervaka. Fräsen styrs av ett anat system.

Modbus, du måste polla slaven konstant. CAN om det är rätt gjort, ligger du och lyssnar på meddelanden, dvs du behöver inte polla Fast jag ser inte någon skillnad rent funktionsmässigt. 4 st drivrar kommer att sända data hela tiden. varvtal pulser, vinkelfel m.m så jag måste i alla fall kolla inkom...

Ok. Tack för all input. Jag ser inte några svårigheter med att använda varken Modbus eller CAN avseende programmering eller teknik. Priserna för signalomvandling till Arduino är i princip de samma för de båda. Arduino har även biblioteksrutiner för båda. Min fråga var mer vilka för och nackdelar sjä...

Nej. Det är just det som är problemet som jag vill lösa. Jag kan polla drivarna och kontrollera axlarnas ev. vinkelfel, när det överstiger vad jag bestämt så nödstoppar jag. Det har hänt mig en gång att ena y-axeln missade lite, då inträffade den berömda byrolåde effeten och ställde till det rätt or...

Vid RS485 så är det Modbus som gäller.
Edikt. Så frågan skulle väl varit RS485 Modbus eller CAN.

Jag öppnar en separat tråd här om detta. Jag skall ju köpa closed loop drivare Makerbase MKS SERVO57D till mina Nema23 motorer. De skall kopplas till en Arduino för övervakning av axlarna och stoppa vid fel. De finns att köpa med antingen RS485 eller CAN-bus. Vad är att föredra?

Mer frågor. Jag kommer ju att ha 4 st motorer som skall övervakas. Tänkte använda en separat Arduino som tar emot data från MKS servodrivarna. Drivarna finns med antingen RS485 eller CAN- bus. vilket är att föredra om man vill ta in data från alla drivarna för att hålla reda på axlarna?

Nej, det verkar ju inte ha någon form av status-utgång över huvud taget, lite märkligt kan man tycka. Det finns ju ett RS485 interface, jag har inte läst på om vad som finns tillgängligt där men det är ju MÖJLIGT att man kan läsa ut status men det kräver ju lite programmering. Mina Leadshine-kloner...

Nya funderingar angående MKS SERVO57C PCBA. Det är ju en billig lösning för att erhålla closed loop på stegmotorerna. Men jag har förgäves googlat om hur man får alla axlar att stoppa om t.ex en axel av någon anledning stallar. Eftersom closed loop-funktionen sitter direkt på motorerna så vet ju sty...

Googla Säter så får du veta. 8) Google har funnits så länge nu så jag är övertygad om att Säter vet att det går att Googla fram ett svar på frågan. Men det kan ju även vara så att det finns någon i denna tråd som vet svaret och då är det ju ett snabbt sätt att få savar. Dessutom kanske fler är intr...

Detta är billig cad också.

Tror jag har 19 mm MDF liggandes. Det kan jag fräsa ut i så fall.