Kör på en ARM Cortex-M4 istället för en AVR. Du får mycket högre klockfrekvens, 32-bitars MCU och hårdvaruflyttal. Köper du t.ex. en Nucleo-M411RE kort (kostar ca 150-200kr inkl moms) så är det även kompatibelt med en del arduino shields. Har inte testat det själv men det ska gå att köra arduino ra...

Det är ju såklart bäst att kunde dels skriva programmet och dels att få det att utföra jobbet på rätt sätt. 11 sidor är till för att kunde göra vilket projekt som helst, de innehåller som sagt även beskrivningerna av alla de funktioner som styr de 5 seriella portar, RTC'n, EEPROM osv. Databladet på...

Då finns ju hantering av sensor och motorer och sånt redan färdigt, bara att använda. Reglerproblemet/styrningen är väl det du ska programmera. Är det matematiskt stora beräkningar som behöver göras? För i såna fall så är kanske inte en 8-bitars processor den bästa, nån esp funkar säkert, men det v...

Jag har absolut inte intresse att göra det svårt för mig. Helst enkelt och gärna förenklat. Det är nog jobbigt med den olinjära reglertekniken. :x Satans påfund! Olinjär reglerteknik är inte samma som den vanliga reglertekniken med överföringsfunktioner och bodediagram. Här talar vi om reglerteknik ...

Men tänk om jag söker jobb inom robotik? Att uppge att man kan mikroprocessorprogrammering är en lögn då.

11 sidor? Är det så mycket jobb för att starta igång en mikroprocessor?

Men tänk om jag vänjer mig med Arduino och stannar där? Jag ska bara hålla på med att styra servomotorer , stegmotorer och vanliga enkla motorer samt positionsgivare, nivågivare, hastighetsgivare och gyrogivare. Dessa motorer ska styras av en styrlag(eng. control law). I praktiken så är det bara lit...

Jag har noll erfarenhet i mikroprocessorprogrammering. Om du anser att AVR är föråldrat så bör jag lyssna på ditt råd.

Du menar att detta är föråldrad teknik?

Hej! Jag har lust att bygga robotar och jag är en stark förespråkare till öppen källkod, vilket är orsaken jag använder Linux Mint. Jag har den olinjära reglertekniken på min sida men jag saknar kunskap inom mikroprocessorprogrammering. Jag har hört att det finns något som heter Arduino men jag har ...

>> Har du någon känsla för storleken den snabbaste tidskonstanten på systemet du försöker reglera? 0.2 m/s är nog den snabbaste hastigheten i systemet. Alltså när det kommer till LQ-teknik så handlar det inget om frekvens och tidskonstanter. Normalt så brukar man köra på att samplingsintervallet ska...

Om du gillar signalbehandling så rekommenderar jag att läsa på om LQE - Linear Quadratic Estimation. Det är alltså ett filter som gör två saker: 1. Skatta ALLA signaler i systemet igen endast en insignal. Typ om du har 1 signal från en givare, så kan du veta deplacement och förändringshastighet hos ...

Tänk dig att jag ska reglera mekanik och hydraulik. Jag har samma precision som min regulator vore en PID-regulator. Om du vill lära dig LQ-teknik så rekommenderar jag att se denna serie: https://www.youtube.com/playlist?list=PLMrJAkhIeNNR20Mz-VpzgfQs5zrYi085m Du behöver inte ha några förkunskaper a...

Jag är inte fixerad vid Arduino. Jag har en Raspberry Pi B+ 2 meter ifrån mig som jag kan använda också. Jag tror till och med jag ska göra det.

hawkan skrev:Gör om det till state space representation och lös det med t ex lsode, ode23 eller ode45 i octave.
Garderar mej för att jag kan vara helt fel ute.

Fast jag ska inte simulera. Jag ska reglera.

Så då är det mycket. Då kanske jag ska titta på min Raspberry Pi istället? Köp ett sånt här så har du lite att "åka" med: https://www.digikey.com/product-detail/en/stmicroelectronics/NUCLEO-F446RE/497-15882-ND/5347712 Edit: RPi klarar nog av det men pga att du har ett OS så blir det inte ...

Nja, ta bort pricken på x:et så är det rätt. Då har du samma form som jag skrev förut men med F(x_k,u_k) = Fx_k+Gu_k . Varför är det fel menar du? Glömde pricken. Jag kopierade bara. Problemet är att jag vill inte använda en diskret matematisk modell då jag tycker det är onödigt och dåligt samt svå...