Robert, kolla på www.cnczone.com. Där finns allt du behöver veta om hembyggda CNC-maskiner. Varning dock för att du kanske fastnar i några veckor eller så (finns mycket att läsa! :)) Gå in på "Forums" och sen "General DIY CNC Wood Router Discussion". Det finns mycket intressant i...

*snip*Min tanka med att använda en pelt är igentligen endast för att göra kontakt ytan i mot flänsen större efter som (jag gissar) CPU kärnan är så pass liten så kommer inte värmen att sprida sig över tillräckligt stor yta av flänsen. Ett peltierelement brukar väl alltid ha lika stor under- som öve...

Kan tyvärr inte fota det eftersom jag har plockat isär det. Men jag fixade till en cad-ritning istället (som blev väldigt lik originalet!). http://217.215.104.178/pics/scanner1.gif Apropå att använda läsarmen till en hårddisk för att styra ljuset; jag försökte, men problemet är att hårdiskarna använ...

Kul idé, som jag har tänkt länge på :) Inte lätt dock. Jag byggde en fungerande laserscanner enligt högtalarprincipen, men lite bättre: jag gick till Clas Ohlson och köpte stänger av silverstål (4 mm dia), fyra stycken kullager (också 4 mm innerdia) och det minsta vinkeljärnet jag kunde hitta. Sen s...

Motormannen:

jag kommer att behöva köpa kuggremshjul till min fräs. Vad har du för nåt till salu?

Arvid

Johan: coolt program :) Vad gäller att hitta rätt parametrar så tänkte jag bygga in en funktion där man kör servot open-loop och kan läsa tillbaka positionen. Då bör man kunna se vad varje axel på maskinen har för stegsvar (= hur lång tid det tar för motorn att komma upp i hastighet). Sen har jag fö...

Johan: Det skulle kännas nyttigt att få lite kommentarer om min PID-implementering av nån som har gått reglerteknik. Jag har försökt läsa på själv med hjälp av internet. Insignal till regulatorn i detta fall är ju positionsfelet. Utsignal är hastighet. Så jag valde den inkrementella varianten av PID...

Ja nu är ju inte jag någon expert men... det trevliga med programmerbar logik som jag har förstått det är ju att man kan få den att fungera som DSP om man vill det, eller mikrokontroller om man vill det, eller en kombination. Och så kan den ta hand om RS232, räkna kvadratursignaler o.s.v. parallellt...

Tack för tipsen, Johan! Jag använder utvecklingsmiljön "Quartus II" från Altera nu, men den är ganska buggig tyvärr. Så det kanske vore idé att titta på Xilinx Webpack också. Jag är inte så förtjust i Xilinx hemsida, lite svårt att hitta det man letar efter där... Det stämmer att jag tänkt...

Servomotorerna är riktigt trevliga 3-fas 200 W servomotorer av industrikvalitet - begagnade såklart annars hade jag aldrig haft råd - med tillhörande drivsteg. Jag har lagt ner *mycket* tid på att få tag på dem, till rätt pris. Inte så lite nervositet heller, när man köper från USA och Singapore och...

Kul att se att fler än jag bygger fräs! :) Ett tips på ett väldigt bra forum är annars www.cnczone.com. Än så länge har jag mest letat/samlat/köpt komponenter, och fick precis hem ett par servomotorer från Singapore. Så nu har jag servon (inkl drivare) och linjärlager för alla tre axlarna, och kulsk...