Det med grinderna i samma krets kan lösas vid att markera ena grinden med lägsta A-B-C-D som ska växlas o ta bort den.

Markera sedan den andra o kopiera den o radera den sedan (ctrl-X). Kopiera sedan in till lägsta A-B-C-D och kopiera in til den sista plats.

Jag fattar fint att man vill ha lite mer knuff i cyklen. Men Bosch har en typgodkännanden som de "ska" hålla och om det blir fel i deras grejer kan de få ansvar... Alltså har de inbyggt någon säkerhet som håller koll på att deras utrustning inte spårar ur. Jag är överens i att man ska ha r...

Min - inte helt nya - android har möjlighet för snabbladdning SAMT att man kan skona batteriet vid att en automatisk stänger av laddningen vid 85%.

Denna funktion har jag haft aktiv nära nog sedan första dagen och jag märkar inte kortare batteritid än. Typ 3 år eller så, den blev köpt.

En PIC som kör med 32kHz drar definitivt inte mycket ström heller.

En strömsnål timer: ICM7555.

Oscillator med CMOS logik: en inverter med schmittrigger ingång, konding mellan ingång o GND, motstånd mellan in- o utgång.

Vi har använd JLBPCB och med rätt transportsätt kan man betala tull/moms i förskott o få allt o brevlådan utan knussel.

Jag använder KiCAD och har börjat trivas med det. Har även licens på EDWinXP och upplever KiCAD som en stark konkurrent.

Nå, tiden har gått och jag har haft mycket annat att göra och lite ork till annat. Nu har jag dock haft tid & ork att rita mer på mönsterkortet och jag är snart klar. För att skapa styrspänningarna (1 för ut-spänning och 1 för max. ström) använder jag en MCP4728. Den är en 4-kanal 12-bit DAC och...

Man brukar använda vanliga skruvar men ha isoleringsskiva mellan kylfläns o transistor o ha en plast skiva-med-en-bit-rör som isolerar skruvhuvudet och där rörbiten isolerar mellan skruv o hål-i-transistorn.
Finns färdiga sätt till TO-3, TO-220 o många fler.

Med bara 1 interruptnivå skriver man det mest tidskritiska task först i ISR.

Och såklart ska alla delar av ISR vara snabba.

OK, en aning bättre än en enkel ledare. Men gör som grym skriver, då blir det intressant.

Nerre: Exakt!

Det magiska ordet är "oisolerat" och då passar det helt fint.

(KTx) = reläspole på KontakTor x.
| | = Switch (brytare), Normally Open (NO).
|/| = Switch, Normally Closed (NC).

Motorn är en permanentmagnetmotor, typen är samma som vindrutatorkarmotor.

Spänningen vill jag inte sia om men jag gissar på 12 eller 24V.

Så om den inte kör med t.ex. 12V (med lite kraft i, de drar en hel del) är det något fel på motorn eller växeldelen.

Loopen är definitivt totalt onödig!

Och på de PIC utan normal+hög prioritet interrupt gör man som din metod 2.
I grunden gör man likadant även med hög-prioritet.