Nu fungerar det bättre. Jag byggde om konstruktionen så att axeln från servon driver ratten direkt utan något stag mellan och stabiliserade upp det rejält. Servon ger 180 graders aktionsradie vilket är perfekt. Efter att ha mätt pulsernas precision med datorns interna timers så var felmarginalen som...

Nja det gick ju sådär. Servon orkar inte riktigt dra i ratten som ibland går riktigt tungt när den ska vända med mitt slarvigt byggda stag. Eventuellt så är mitt stativ för svagt. I värsta fall får jag sätta en utväxling mellan ratt och servo. Vet någon vart man kan köpa lämpliga kugghjul i stockhol...

Det var min ruttna seriellports konstruktion som var problemet. Efter att ha hakat på en pinne på parallellporten så fungerade det "utmärkt" Precisionen på en servo för 150 spänn är sådär, mittläget är ganska ofta på samma ställe Först måste man i linux köra rmmod lp för att få access till...

tack för länken, men en pic har jag nog inte använt på tio år så det tar nog ett tag att komma igång med den. Jag börjar misstänka min egen hårdvara och testar att göra om samma sak med parallellporten istället då har jag 5 volt på signalpinnen. Det finns ju i2c interface som är byggda på bitbanging...

Hej Antar att detta hör hemma under mekatroniktråden men är egentligen en pc/programmeringsfråga. Målet är att reglera en shunt på min panna lite lagom exakt från linux efter att ha tankat ner väderrapporten från nätet. Jag försöker styra en RCservo (futaba s3003)från seriellporten via python på en ...