Jag skulle nog prova med bara långsam I och inget annat. Låta det ta tid och se om det blir stabilt. Om jag förstått det rätt så vill du väl i princip att din regulator skall korrigera för en okänd fjäderkonstant k för den töjbara slangen F/k=x, där F är den önskade kraften och x är positionen för m...

Om du anväder Cura slicer så är det enkelt att spegla där:
https://support.ultimaker.com/hc/en-us/ ... maker-Cura

Imponerande! Roligt att du använder räknare och grindar. Blir spännande att följa fortsättningen.

Jag vet inte hur du jobbar, men jag brukar sätta upp en kravspec, på vilka funktioner som skall finnas osv, därefter jobbar jag ned genom den. Kravspecen innefattar även fysiska mått dvs den låda som hela härligheten skall rymmas inom. Det tenderar för det mesta att innebära en unik fysisk konstruk...

Det verkar väl bara vara den film som är återanvändningsbar som inte får användas på plastfönster. De andra ser inte ut att ha den varningen. Men det kanske är bra ändå att sätta filmen på en skiva så att det går att byta ifall det blir problem.

Ett förslag skulle kanske vara att använda transparent plast och solskyddsfilm som man använder för att få tonade rutor. Både plastskivor och film finns på Biltema. Inget jag provat dock så jag vet inte hur bra det blir.

Det går att sätta upp PID regulatorer i HAL i LinuxCNC. Jag har provat att reglera en hotend och det gick bra. Hade bara digitala in och utgångar så jag gjorde ett enkelt interface för att konvertera spänning till frekvens (VCO) för att få in temperaturen. Utsignalen var PWM.

Du behöver nog smörja med något alkoholaktigt när du gängar. Jag brukar använda Apotekets handdesinfektion. Den är lite trögflytande och smidig att använda.

https://www.apoteket.se/produkt/apoteke ... ka-253884/

Hoppas du kan bortse från de negativa inläggen frän Icecap och Nerre. De verkar inte förstå att om man inte gillar en tråd så kan man bara låta bli att läsa och skriva i den. Jag gillar tonen i dina inlägg och din experimentlusta. Tyvärr är jag inte tillräckligt bra på anlogteknik för att hänga med,...

Antar att handlar om det som även brukar kallas "dithering" (vet inte vad det heter på svenska). Enklaste fallet är väl om man vill öka upplösningen med en bit. Om man har 400 klockcykler och vill lägga ut 367.5 så lägger man ut 367 en period och sedan 368 nästa period och sedan alternerar...

Med reservation för att det var ganska länge sedan jag höll på med något liknande, så skulle det kunna vara så att stokastisk uppdatering innebär att man updaterar vikten för varje indata istället för att använda hela indatamängden för varje uppdatering. Inlärningsfaktorn borde det då inte vara någo...

Som nänmts tidigare i tråden så är Inkscape + Gcodetools ett alternativ.

http://kalyaev.com/2010/20100423/gcodetools.html

http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?t=35

Hur ser din pinkonfiguration ut? Det ser ut som om du behöver sätta följande för att köra X:
Pin 2: Step
Pin 3: Dir
Pin 4: Amplifier Enable

Låter det om motorn? Blir den varm?

Tryck på "Test this axis". Använd knapparna med pilar för att testa att köra fram och tillbaks. Ingen vits att gå vidare förrän du fått det att fungera.

I konfigurationsprogrammet som du kör finns det en testfunktion där du kan köra varje axel för sig. Börja med att använda den för att se att du fått rätt signaler på rätt pinnar och att utväxling och hastigheter är rätt. I dialogerna efter att du definierat pinnarna så finns det en knapp "Test ...