Hej Har ett litet problem som jag önskar lösa Har en industrirobot med RS-232 som jag vill styra ett externt servo med. Så här är tanken hur funktionen skall vara. Servomotorn är kopplad mekaniskt till en växel med utväxlingen 1:40. För att få servomotorn att snurra i varv måste man skicka 10000 pul...

Minimal pulsfrekvens blir mist 10kHz Det viktiga är att man INTE tappar pulser på utgången från PIC kretsen för då förlorar man position. Vid ren positionering tex vrida från 0 till 90 grader är inte utgångs puls frekvensen något problem. Om man däremot vill vrida sakta från 0 till 90 grader vid en ...

Högsta pulsfrekvens är 300kHz
Signaler som ska skapas är puls och riktning (hög eller låg)
Nollningen kan ske genom att tex köra motorn manuellt till markerat läge. Alt göra en nollningssekvens med PIC kretsen. Läsgaffel ge indikering när rätt läge är uppnått.

Hej Har ett litet problem som jag önskar lösa Har en industrirobot med RS-232 som jag vill styra ett externt servo med. Så här är tanken hur funktionen skall vara. Servomotorn är kopplad mekaniskt till en växel med utväxlingen 1:40. För att få servomotorn att snurra i varv måste man skicka 10000 pul...

Hej Sitter med en konstruktion med en PIC 16F84. Skall driva en servodriver med pulser och behöver ladda ett register med 7500 så att en utgång kan pulsa ut och samtidigt minska registret med ett varje gång utgången går hög tills registret är 0 Någon som kan hjälpa mig med en assembler kod ? Mvh Gör...

Hej

Visst kan man sätta givare på fixturen som talar om i vilket läge den står i.

Start knapp sedan körs sekvensen igenom. Tror att varje del Fixtur(servomotor) och robot ger en signal när den är klar.

Jag är flexibel.

Du ser inga svårigheter i detta ?

Mvh

Göran G

Hej Kan ta det från början. Har en robot som skall utföra ett arbete på en detalj. Vi kan ta det från början. Har en fixtur som är i horrisontalläge (drivs av servomotor). Där lägger jag i detaljen. Trycker sedan på start fixturen skall då vrida sig 90 grader. Roboten utför sedan sitt arbete. När de...

Hej

Går det att göra så att ingång 1 skickar 1250 pulser
ingång 2 skickar 625 ?

Som du skriver så är ska det finnas en start knapp. Servodrivern har även en utgång för "servo ready" som talar om när motorn hittat rätt läge.

Har inte så stor erfarenhet som du nog förstår

Mvh

GG

Hej

Bifogar en bilaga.

Mvh

Göran G

Har ett problem som jag skulle behöva hjälp med. Har en AC servomotor med tillhörande driver. Drivern har ett antal ingångar bla riktning fram/back samt pulsingång för att rotera. 1 varv = 2500 pulser. Har byggt en konstruktion (fixtur) där motorn skall rotera 1250 pulser i ena riktningen och sedan ...