Man ska alltid ha keramiska avkopplingskondensatorer på typ 47nF så nära OP:n som möjligt. Man brukar inte rita ut dessa för att visa en principkoppling utan det förutsetts att man vet detta. Jag är ju naturligtvis mycket tacksam för att du vill hjälpa till, men det här sista påståendet förstår jag...

Man ska alltid ha keramiska avkopplingskondensatorer på typ 47nF så nära OP:n som möjligt.

Man brukar inte rita ut dessa för att visa en principkoppling utan det förutsetts att man vet detta.

Med 10 kohm och 1 uF blir tidskonstanten R*C = 10 ms. Det betyder att det tar 5*10 ms=50ms för att styrsignalen ska ändra sig 99% av önskad ändring. Med 10kohm och 10uF tar det 500 ms för samma sak och dämpningen av PWM frekvensen blir ca 10 ggr större. Det går bra med LM324 eller annan OP där både ...

Kapacitansen hos kondensatorn beror på:
Önskad dämpning av PWM-frekvens och hur snabbt styrsignalen ska kunna ändras.

För mer än 10 år sedan var det vanligast med borstade motorer.
Numera är det ovanligt.

Om du mäter potentialerna på in och utgångar på operationsförstärkarna kan man bedöma om de verkar fungera.

I brist på värmekamera så kan du känna med fingret på de 5 operationsförstärkarna på kortet med CON16. Var försiktig om det är varmt

Dioderna verkar hela.
Men det känns som om det är något skumt med dina mätningar.

När du gör om mätningarna sätt multimeterns Com-kabeln på "jordpunkten" mellan C16 och C18.
Mät sedan DC-potentialerna med tecken på C16,C18, C20 och C21.

Dra sedan ur CON3 och gör om mätningarna.

Diodmät dioderna D1-D6.

Mät spänningarna över C16 och C18.
Mät både med multimetern inställd på AC och DC.

Ha CON3 ansluten vid mätning

Jag förutsätter att du har tillgång till 3,3 V matning eftersom du skrivit om 0-3,3 V område.
Om du inte har Rail to Rail på ingången till din OP kan du använda nedanstående krets.

Det kommer bara att fungera om din OP har rail to rail både på in- och utgång.
Har den inte rail to rail på ingången måste du höja matningsspänningen till OP med ca 2 V.
Obs Spänningen till R3 skall inte höjas.