Jag vill köra en stegmotor med AccelStepper och samtidigt räkna pulser från en optogivare. Jag använder en chipKit Uno32 till detta. Jag har gjort ett program som använder Accelstepper för att köra stegmotorn och samtidigt använder jag en interupt pinne för att ta in pulserna. I programmet blinkar j...

Köpte några gaffelgivare från Amazon. det finns 3 anslutningar på den märkta med V, S och G. Vad är vad. Kan det vara så enkelt som V=5V G=Ground och S=signal?

Någon som använder CNC-fräsen?

Jag kan intetillverka dem, men jag vill fråga i alla fall, Hur skall kulmuttern sitta fast i hålet? Sedan så är ju de mesta kulmuttrarna i denna storlek tillverkade i Aluminium. Det är ju betydligt lättare att bearbeta. Måste den vara rund utvändigt. Det komplicerar ju tillverkniongen ytterligare? k...

Ja men du har säkert mer rätt än AI. Men så finns det ju en medlem som har mest rätt och det är ju H.O som gjorde det enda rätta, nämligen kollade i manualen och hittade detta: OUT_1 port output stall indication. Vilket ju är exakt det jag vill komma åt.

I den andra tråden länkade du till MKS57 C och som vi konstaterade där så verkar den inte ha någon felutgång. I den här tråden länkar du istället till MKS57 D som enligt manualen HAR en fel-utgång OUT_1 port output stall indication Lösningen på problemet är kanske så enkelt som att köpa rätt versio...

Jag såg att AI hade hade missat detta så jag påpekade detta.

Så här tyckte ChatGPT: Obs. Endast 3 motorer. Jag skippade Z-axeln. Jag påpekade att det fattades tidsberäkningar för bearbetning av data och fick detta:

Säkert att denna Arduino inte ska göra något mer? T.ex. tala om för användaren att något gått snett, eller ta emot kommandon från en dator? Det enda den skall göra är att släppa ett draget relä när något går snett. The Arduino Due is a microcontroller board based on the Atmel SAM3X8E ARM Cortex-M3 ...

Jag har just nu tagit helg. Ja, det är i dag min pension utbetalas. det innebär att detta är den enda dagen i månaden jag tar mig ett par rejäla groggar. Skåål. Men Ok. tillbaks till tråden. TomasL vet inte vad Arduinon skall göra mer än ren övervakning trots att jag talat om att den bara skall anvä...

Ok. Jag har inte tänkt så mycket på hur det hela skall byggas programmässigt. Men låt oss säga att jag har en rutin som läser in vinkeln på de 4 drivrarna och hela tiden kontrollerar om någon har en för stor avvikelse, Om det inte inträffar så gör jag ingenting. Om det blir en avvikelse så enablar j...

Det är precis så jag fattade det också. Grejen här är att denna övervakning sker i en egen Arduino som inte skall göra något annat än att just övervaka. Fräsen styrs av ett anat system.

Modbus, du måste polla slaven konstant. CAN om det är rätt gjort, ligger du och lyssnar på meddelanden, dvs du behöver inte polla Fast jag ser inte någon skillnad rent funktionsmässigt. 4 st drivrar kommer att sända data hela tiden. varvtal pulser, vinkelfel m.m så jag måste i alla fall kolla inkom...

Ok. Tack för all input. Jag ser inte några svårigheter med att använda varken Modbus eller CAN avseende programmering eller teknik. Priserna för signalomvandling till Arduino är i princip de samma för de båda. Arduino har även biblioteksrutiner för båda. Min fråga var mer vilka för och nackdelar sjä...

Nej. Det är just det som är problemet som jag vill lösa. Jag kan polla drivarna och kontrollera axlarnas ev. vinkelfel, när det överstiger vad jag bestämt så nödstoppar jag. Det har hänt mig en gång att ena y-axeln missade lite, då inträffade den berömda byrolåde effeten och ställde till det rätt or...