Delbara kärnor finns i varje TV apparat, dock för HF 16kHz men om någon provar. Avstörningsdrosslar för provisorisk EMC avstörning är delbara och finns hos ELFA. Sedan om Sven Pon så blir han inte stekt. Han är så gammal och torr att ström inte biter på honom. Prototypen Jag hittar inte avstörnings...

Måste ju finnas delningsbara sådana. Annars får man försöka göra en själv.

Har sökt runt lite på nätet. Kan några av dessa vara intressanta för att mäta ström med?
http://www.nordtek.se/index.php?m=products&id=71

Jag skulle behöva mäta hur mycket ström som flyter genom en 230V ledning med en µC. Mätningen måste vara "beröringsfri". Har ni tips på några billiga mätkretsar eller om man kan göra något enkelt själv. Strömmen är <= 16 A

Den är nog till för att ge extra kraft till steget när batteriet inte hinner ge tillräckligt mycket ström.

Vad ska ni använda för sensorer till balanseringen? Kommer ni att göra en matematiskmodell av roboten och simulera fram reglerparametrarna?

Om du ska använda en ADXL202 tänk då på att den är väldigt känslig och kommer antagligen att registrera vibrationerna från motorn. Ett filter av något slag bör alltså användas för att eliminera bruset. Om du väljer mellan att använda PWM eller analog utgång tycker jag att det är bäst att använda den...

Om du inte vill rita graferna själv kan du lagra mätvärdena i en Round Robin Database (rrdb), http://people.ee.ethz.ch/~oetiker/webtools/rrdtool/ . Den kan skapa grafer själv. Du kan även ta en kik på digitemp http://www.digitemp.com för lite hjälp hur man kan skapa databasen, finns några script i t...