Hej och tack för svaret! Här är en mer kommenterad och lite omgjord verision av programmet. Tanken är att programmet ska sätta igång sensorn (skicka en trigger på portA, 1). När det är gjort kommer sensorn att skicka ut en etta på sin utgång (som är kopplad till port A, 2) denna kommer att sänkas om...

Hej! Jag håller på att (försöka) bygga en liten robot som ska gå frammåt tills den känner att den är på väg in i ngt, då ska den svänga. Jag använder mig av en Ultraljudssensor, SRF05 (http://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf05tech.htm), och en PIC16F690. Nu har jag försökt göra ett program som sk...