Hej! Jag behöver hjälp med att realisera en PID-reglering för en DC motor i C . Sedan kommer koden att implimenteras i en större kod för att styra motorn med en AVR Atmega32. Vet någon om hur man skriver PID-funktionen (formeln) i C (Se länken här för formel)? http://img142.imageshack.us/img142/2402...

Tack grabbar! Ni har varit till stor hjälp för mig...
Ha en fortsatt trevlig dag

Fråga är lite kortfattad! Här ett exempel på hur man gör: (Om det var det som var frågan?) Med reservation, exemplet testat på ATMega48! Ok SvenW... tack.. Jag provade din kod, men den verkar inte fungera.... Men så hade jag tänkt: Jag vill skriva en kod så att: om man skickar in 2.5Volt från en sp...

Hej!

Sitter här vid min utrustning och tänker på det här med AD-omvandlingen... Hur fungerar det igentligen... Om jag tex ger 2v så ska 3 dioder lysa, men om jag matar in lite mer vad ska hända...? hur ska jag reglera så att jag får det visuellt på dioderna? Vad ska jag tänka på...?

Tack för hjälpen

OK.. gunne... det är precis som du säger... mm, jag har inga problem med att få dioder och blinka, jag förstår det mesta av det... Men nu ska försöka fördjupa mig mer...

tack för knuffen
Ha en bra fortsatt dag

ok... jag har läst delar i manualen och tittar nu på ADC-delen. Men menar du värdena i tabellen på sid 214 man ska läsa av.
Det borde räcka med att jag modifierar en enkel kod som får en diod och blinka...?!
Behöver tjag tänka på något annat?

Tack för tipsen gunne

Hejsan! Jag använder en Atmega32 -microprocessor i en STK500 -programeringskort. Behöver hjälp med Analog/Digital-omvandling (A/D-converter) Jag vill skriva en kod så att: om man skickar in 2.5 Volt från en spänningskälla så ska man få 01111111 , (alltså alla dioderna lyser, utom en), och om man ski...

Stort tack "Stinrew" & "hatten" för hjälpen... Jag ska följa din guide och återkommer med resultat...

Tack igen

Hejsan! :) Jag använder en Atmega32-microprocessor i en STK500-programeringskort och AVR-studio för att spara (föra över) ett enkelt blink-program i microprocesorn, men har ingen aning om hur man kopplar, hur och när det borde ske samt när man ska trycka på "PROGRAM"-knappen (efter/före ko...