Hallå! Kort om projektet: Vi (jag och några medstuderande) ska designa och tillverka en typ av fordon som använder sig av omni-directional-wheels. Idén med denna typen av hjul är att man kan färdas i valfri riktning utan att behöva svänga med hjulen. Detta görs genom att varje hjul förses med en sep...