Tack för tipsen. För mig är en seriel port en 9-polig d-subkontakt. Nu blir det nog lättare. Man lär sig något nytt varje dag. Känns som ett lagom sommarprojekt att få kontakt mella dem och få dem att reagera. De flesta som jag sett på nätet använder Palmen som processor, men jag har ju redan en. Så...

På Stampen finns ingen Serieport, men Stampen sitter på ett Bord of Education, Så då får jag tillgång till en. Den kabeln jag har från Palmen kallas för hotsynk, men jag har sett ett kopplingsschema för att göra om den till 0-modem, som passar till seriell. Jag har även sett någon lösning där Palmen...

Jag har en fungerande robor (PlexiBot) som styrs med en BS2'a (typ förvuxen BoeBot helt i Plexiglas). Den kan åka runt med en ombyggd Black & Decker sladdlös dammsugare på toppen. Nu har jag fått en ide att den skulle kopplas ihop med en gammal PalmV. Någon som har några ideer på hur det skall g...

Nu har jag testat på ett av mina modifierade servon som styrs av en BS2'a. Du har rätt. Belastningar klarar servot inte utan tappar i vilket läge den står. Är det olika belastning i vardera riktning blir det helt fel. Ingen bra lösning. Men utan belastning blev det ganska exakt, eftersom jag skickar...

Jag var inte tydlig nog. När man modifierar servot tar man inte bort potten utan man tar bort brickan som sitter inuti drevet ovanför potten så att den inte ändras. Man filar också bort klacken som hindrar servot att snutta 360 grader. Sedan måste potten justeras medan man har 1,5 ms puls, genom att...

Det borde funka med ett modifierat servo. Normalt så går det inte att positionsbestämma utan bara snurra höger eller vänster och bestämma hastighet. Men om du låter processorn hålla reda på hur många pulser du sänder åt respektive håll innan du sänder ut stopp pulserna på 1,5 ms. T ex sänder du ut 5...