Hej! Vi är två studenter ifrån Högskolan i Halmstad som arbetar med ett examensarbete. Just nu står vi inför uppgiften att ta fram ett styrsystem med hård och mjukvara för att styra en Hitec HS5955TG servomotor. Denna skall kunna stå i sju olika lägen för att i sin tur aktivera den mekaniska delen a...