Jag såg i något avsnitt av HAK5 där dem använde Teensy, kanske kan vara något för dig? här är länken till deras site: http://www.pjrc.com/teensy/

Jag själv använder fria versionen av boostc fungerar bra för mindre projekt och den har väldig aktivt forum. Skulle kunna rekommendera: http://www.sourceboost.com/