Att sträckan "driver" beror väl kanske på att man integrerar i diskret tid (riemansumma). Då uppstår ju ett visst fel mot verkligeheten (som är kontinuerlig). Men detta fel kan man iofs försumma om man kan mäta tillräckligt ofta i förhållande till derivatan på kurvan. http://mathworld.wolf...

Gratis är gott! :) Tack för tipsen, har gjort en liten beställning från analog.com. Skiter den sig av nån anledning blir det en sväng förbi onoff... En IMU (Inertial Measurement Unit) består av 3 gyron, för att hålla koll på riktningen på föremålet och 3 accelerationsmätare. Om man integrerar accele...

Hej Jag funderar på att försöka bygga en IMU, alltså en manick bestående av 3 gyron och 3 accelerationsmätare (x-, y- och z-led) kopplad till en uC för att hålla koll på postionen i rummet. Någon som har erfarenhet av sådant? Hur exakt kan man få positionen? Någon som vet var man kan få tag i gyron ...