@säter , menar du servon som används i exempelvis radiostyrda bilar? Framdäcken har ju oftast ett servo som sitter mitt emellan dem, som styr dem från "annan plats".. Men det är nog inte riktigt den mekanismen jag är ute efter här. @Lasp , precis vad jag hade i mitt huvud. Men finns det nå...

Många bra tips och synkpunkter, tack! Ja, en insekt vore väl mer lämpligt att kalla min robot :doh: Men en ursprungstanke var att den skulle kunna montera/självamputera ben på egen hand. Men jag vill bli klar de närmsta två åren så det blev bortprioriterat :) Nu lutar det åt att min insekt får 4 ben...

Jag ska designa en insektsliknande robot där varje ben kommer ha tre leder (höft, knä, fotled). Skulle vilja att benen är så smala som möjligt så jag funderar på om det skulle gå att placera alla servon som styr respektive led tillsammans inuti insektens kropp. Hur skulle man kunna göra detta på bäs...

@InternetAtheist, bra tips med metallkugghjul, ska ha det i åtanke. Tack! @Lasp, tack för välkomnandet! Häftig robot du byggt :) Min inspirationskälla.. hmm. Har väl ingen direkt inspirationskälla utan jag har en bild i mitt huvud bara. Algoritmerna dock, det som jag egentligen tycker är roligast, k...

Hej! Ny på forumet, kul att vara här. Hoppas tråden hamnade rätt. Jag är har ett gammalt (ytterst amatörmässigt) elektronikintresse som legat på is i 15 år. Numera är jag mjukvaruutvecklare med stort intresse för AI/evolutionära algoritmer. Ska vara pappaledig ett tag och behöver därför ett projekt ...