Oj, imponerande design!
Jag hade döpt den till "F1d0".

En "riktig fot" är för komplicerat för min del. Ska skriva ut alla 4 ben så kanske ni får en bild från mig också
Tack för svaren!

Ja, det är en stor utmaning att designa allting så det blir bra.
Längtar bara till programmeringsdelen, där det roliga börjar på riktigt enligt mig

Roboten är menad för innemiljö. Här är en bild på ett ben, ful och otestad men hoppas att det kommer funka. har en sfär som fot just nu, inget är ihopsatt ännu så det går att byta Lasp: är din robot också för innebruk? Någon typ av gummi är nog bra, funderar även på att modellera lite små hål i sfär...

Hej! Jag håller på att designa en 4benad robot och har nu kommit till fötterna.. Funderar på vad bästa formen skulle vara? Jag tror att foten kanske inte alltid touchar golvet i samma vinkel, annars är väl platt det bästa svaret? Ska man göra den bred eller smal? Är ett 100% hobbyprojekt, har ingen ...

Jag förstår. Tack för förklaringen

Att spänningen dyker betyder att din drivström har för hög inre motstånd och det ska fixas.

Dum fråga: Vad innebär detta? Att jag ska ha mer ampere på V+? Fattar inte riktigt vad du menar med motstånd..

Uppdatering 2: Kopplade in en multimeter för att kolla volten, den går ner till typ 4.5 varje gång jag flyttar servos, vilket jag gissar är för lite för att snurra alla 3. Anledningen att arduino funkade var nog att den koden flyttade sakta fram och tillbaka istället för en slumpad puls som jag anvä...

Uppdatering: jag körde in testbiblioteket på en arduino uno och kopplade in servo kontrollern, den verkade inte ha några problem alls med att köra 3 servos samtidigt... Jag ska testa porta det till raspberryn och se om den koden funkar bra där också. Jag är så jäkla dålig på debugging, men är glad a...

Betyder det att det går att ge ett servo 5v/massa ampere på Volt-in och 3.3v från tex AVR/PIC via pwm på den orange:a kabeln som styr positionen?

Om det nu är strömmen som är problemet...

Okej, har ingen erfarenhet av PIC, men har gjort lite grundläggande saker på AVR. Skulle ju gå bra att köra 2 PIC enheter (går robotbygget i mål behöver jag 16 servos).. Men inte säker att det skulle lösa mitt batteri/ström problem. Hur gjorde du med strömförsörjningen för din krets, vilket sorts ba...

Skulle gärna vilja veta mer om den. Vad är den baserad på? Är det något en nybörjare kan sätta ihop? Skulle den gå att utöka till mer servos?

Ok så vanligt superlim borde funka? Tack.

Det är digitala servos.
Sitter redan en kondensator monterad på kretsen.
Jag tror jag beställer något slags batteri som klarar mer ström och se om det fixar saken..
Tack för all input.