Hej har en ultraljudssensor som jag genererar en PWM puls till på 10us, detta funkar bra då den svarar med en variabel längd puls som är beroende av avståndet och detta har jag kontrollerat i ett oscilloskop. Tyvärr så lyckas jag inte fånga längden på pulsen som sensor svarar med. Interrupten trigga...