Nu har jag skrivit kod som genererar en symmetrisk accelerations- och retardationskurva. Efter att ha trimmit in parametrarna kommer jag ner i 60 millisekunder för en 90-graders vridning och 100 millisekunder för en 180 graders vridning. Här är den uppdaterade koden: https://gist.github.com/rofr/163...

Bra läsning för mig som är elektroniknybörjare och bygger en rubiks kub lösare! Jag dokumenterar under elektronik->projekt här: http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=3&t=81440&start=0 Jag har med kondingen från start som tur är. Har följt dessa artiklar: http://howtomechatronics...

Tack alla, det är verkligen uppskattat att få så mycket hjälp och tips! Nu har jag moddat koden lite: Jag sätter ENABLE bara under vridningen det blir ingen värme alls. Jag tror inte jag behöver någon hållström så detta kommer funka bra. För att enkelt kunna välja mellan full, halv, osv har jag lagt...

En annan sak att kolla är att du har polariteten på steg-signalen rätt, A4988 stegar på stigande flank ... Här hänger jag inte riktigt med, jag antar stepstick kretsen tar hand om detta? Eller tänker du på matningen från stepstick till motorns spolar? EDIT: Jag sätter först högt, pausar, sätter låg...

Det låter inte som att den tappar steg direkt men visst kan det vara så. Får du samma resultat även med långsam pulsfrekvens? Du bör nämligen, för att få upp farten, accelerera och retardera motorn - inte "direktstarta" den på "hög" hastighet. Sen är det alltid vissa frekvenser ...

drh skrev:inte så att krokodilen flyttar på sig?
Eller har axeln en avfasning?

Jag gör en tuschmarkering, tar en bild och låter den gå en stund.
Javisst, klämman glider i förhållande till markeringen!

Dagens pucko tilldelas mig själv

Nu har jag äntligen hunnit leka lite. Har tittat på många YT videos och lärt mig massor om elektronik, ellära, komponenter, mätteknik. Det var längesedan jag hade så här kul! Jag har trimmat in strömmen från A4988 till motorn, skrivit grunderna av arduino-koden och testkört en motor. Ingen rök och m...

Men under 1s, är det med analys, uträkning och utförande? Eller får man scanna kuben innan tiden startar? Ja, rekordtiden inkluderar att scanna färgerna på den blandade kuben. De använder 3 usb webcams. Jag skall börja med 2 kameror riktade mot 2 motstående hörn, i teorin skall det fånga de 3 kubsi...

Tack, mycket bra förklarat :tumupp: Stegmotorer är menade att köras med konstant ström och det är drivkretsens uppgift att göra det. Du ställer in din A4988 på att ge motorn ca 400mA. Utan aktiv strömbegränsning krävs det 12V för att strömmen skall nå 400mA men med aktiv strömbegränsning vill du, ge...

Nu har jag riggat en av motorerna enligt följande tutorial och är ivrig med att få till ett test där jag kan vrida en enda motor. http://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/how-to-control-stepper-motor-with-a4988-driver-and-arduino Här är schemat (en del av den länkade artikeln) http://howtomech...

Ja Använd vanliga stiftlister som du löder fast stegmoterns kablage på. Har du hemma? Doh! Så klart! Och då får jag öva mer på lödning. Kontakten i direkt.. Och resultatet... trumvirvel... https://pbs.twimg.com/media/Cb7ZJJBW0AAdp69.jpg Antiklimax, ring brandkåren. Tror jag skall korta ledarna mer ...

Jättekul. Att ta elektronik och stoppa in det på vanliga grejor är den häftiga vägen till Robotisering. Men vad jag saknar bilder, grepp på kuben anslutning, skiss på lösning. Så släpp loss nu :shock: Mekaniken och konstruktion har jag bara vaga idéer om än så länge. Om man tar isär kuben är det lä...

Vad är målet? Snabbast på att lösa? Se om du klarar få ihop det? Eftersom det har gjorts kan du ju inte gärna bli först menar jag.. Lycka till oavsett anledning :) Vi är kubfantaster i familjen, sonen tävlar i speedcubing, 2 döttrar löser den, jag programmerade en simulator i Pascal för 25 år sen. ...

Tydligen är väldigt många sådana lösningar på youtube fusk, det är helt enkelt en "robot" som batra blandar kuben, och sen kör man filmen baklänges. Men det går ju att göra, absolut, dock över min nivå :) Man behöver inte köra filmen baklänges, det räcker att man upprepar blandningen bakl...

Jag har precis börjat men visar bilder löpande. Ursäkta att det är nybörjarnivå men jag är faktiskt nybörjare! Och kul är det! En bild från igår efter att ha fått stegmotorerna från elektrokit, i bakgrunden ses en av tjugotalet kuberna i hemmet. https://pbs.twimg.com/media/Cb49eI8W4AAIa9X.jpg Stepst...