Jag hade ett batteri till själva picen och ett batteri till servot, det var inte så smart...

Tack så mycket för all hjälp! Nu fungerar det

Tack för alla svar! :) En del problem kan uppstå för att man slarvar i initieringen. Det är god praksis att initiera allt enligt hur man tänkt använda det. I ditt fall så borde du slå av A/D-omvandlarna (ANSEL/ANSELH) och komparatorn (CM2CON0) vilka dubblerar på RC0 pinnen. Hur gör jag detta? Så här...

Det konstiga är att den snurrar åt samma håll på 1 ms som 2 ms. Provade med 1500 us men den snurrar ändå...

Har gjort endel försök med timer och interrupt men med samma resultat.

Kan man lita på att __delay_ms(2) fördröjer 2 ms? Jag har tyvärr inte något oscilloskop så jag kan inte mäta.

Hej, Jag har köpt två st rc-servon av modell Hitec HSR-1425CR continuous rotation. Jag hade tänkt att försöka bygga en liten robot. Om jag har förstått det rätt så ska man styra servot med en puls på 1-2 ms med 20 ms mellanrum. Mina servon är modifierade för 360 graders rotation det finns alltså ing...