I mikrokontrollern beräknas skillnaden mellan aktuell frekvens och den önskade frekvensen om rampning skall utföras. Då kommer den aktuella frekvensen successivt att öka/minska (uppdateringen sker med 10 Hz i nuläget så att hastighetsändringen skall vara mjuk) tills dess att det önskade slutvärdet u...

Sedan en tid tillbaka har jag ägnat mig åt att försöka åstadkomma styrning av asynkrona växelströmsmotorer. Det hela började som ett projekt där jag ville kunna kommunicera mellan en dator (C++-program) och en elektronisk krets av typen Atmega16 via USART för att läsa från/skriva till pinnar på mikr...