Om det är de pyttesmå kretskorten som det sitter en i varje hörn av så är jag relativt säker på (efter lite funderande) att de är krocksensorer. Kåpan ser ju ut att vara upphängd i fyra fästen som är rörliga, och sensorerna känner av om kåpan rör sig relativt inannmätet, dvs om man kör emot något. ...

Sitter ingen sensor i kåpan. Sladden du ser går till bläcken som ansluts vid laddning ( om du menar kabeln som syns på bild 12. Den jämte den främre antennen. Menar du kabeln på sista bilden så går den till stopp-'knappen' )
Finns inget ultraljud...

/Mille

Har lagt upp lite bilder på innanmätet för den som är nyfiken
De första två visar 'antennen' som känner slingan runt tomten.

http://www.milleson.se/AutomowerTemp/

Jag har ingen erfarenhet av PIC :D men lite av AVR. Men detta är inte en AVR. Det är en variant av den gamla hederiga 8051. Men som du nämner, tänket skiljer inte så mycket mellan de olika. Det ska nog inte vara några större problem att plocka ut den info vi vill ha. CF kan man ta ut på P+,- som sit...

Lite övrigt om hårdvaran. DIN på ADE7753 går till P0.0 på 89s52 DOUT till p0.1 SCLK till P0.2 CS till P0.3 ZERO till P3.2 (INT0) CF till P0.4 PWCHK går till P3.3(INT1) SLC på eeprommet går till P1.5 på 89s52 SDA till P1.4 Knapp MODE går till P1.0 op 89s52 Knapp SET till P1.1 Knapp SHIFT till P1.2 Kn...

Undersökt, följt ledningsbanor, gjort mätningar och sökt på nätet.... Detta har jag kommit fram till. U1, kretsen som är märkt med 0053 är en ADE7753. :) 89s52 kretsen är överraskande INTE låst. :lol: Det var bara att tanka ut hexfilen. Har kört den i en disassembler, men asm är inte min starkaste s...

Intressant. Var tvungen att skaffa en egen... U1 är bara märkt med 0053. U3(brevid microprocessorn) är ett vanligt seriellt eeprom 24lc08 Spännande tycker jag kabeln mellan korten är. Tja inte själva kabeln, men signalerna. VCC- 5V GND- 0V PWCHK- ?? CF- ?? ZERO- zero-crossing 50hz DIN- data in DOUT-...

För de som vill bygga något själv, kolla även in någon av dessa kretsar:
CS5464 http://www.cirrus.com/en/products/pro/detail/P1099.html
ADE7753 http://www.analog.com/en/analog-to-digi ... oduct.html

Fortfarande nyfiken. Det har gått ett tag Chrille. Hur går det med ditt staket? Inte för att jag vill stressa dig men klippsäsongen varar inte hur länge som helst

Kul projekt. Vad använder du för program på datorn. Loggar du till databas? Kan du få upp grafer?

/Adam

Hmm...
Hur går det Chrille??
Några framsteg/problem?

nyfiken...

Släng på en rf-läsare på klipparen och placera ut massa rf-taggar i gräsmattan som klipparen kan kalibrera sig på.

Kul.
Jag har själv gort en gräsklipparrobot liknande din. Var har du köpt motorerna? Själv använder jag en moddad 12v 12w fläkt som klippmotor, men den är inte riktigt bra tror jag. Har bara testat den ett par timmar.

Får det inte att funka...

Hej. Jag har en sinus signal som varierar mellan 0 till 50 mV. Jag vill läsa av denna med en ADC i en mikroprosessor, alltså 0-5 volt DC.
Har någon ett enkelt tips på omvandlingen 50mV AC till 5V DC. Har lm324 liggande, kan det vara något. Förstärka 100ggr, likrikta+ en liten konding....