Tanka hem kompendiet Robusta realtidssystem, finns på google. Där står det lite grundläggande om canbussen på vanlig svenska. Om man ska läsa av data så är det väl inte så svårt, men om du vill använda canbussen för egen kommunikation, så kommer man få det svårt. Speciellt om någon nod på canbussen ...

Använd räta linjens ekvation och enpunktsformen från MatteA, så är det skitlätt att räkna ett ett linjärt samband. Jag har själv gjort så på avren, då jag skulle omvandla från min hemmagjorda A/D omvandlare till procent. Svårigheten är bara om du kör assembler, har du en fin mikrocontroller med mul ...