Kan inte säga mycket annat än tusen tack för allt engagemang vad gäller detta minst sagt lilla äventyr, Får se om jag går vidare med att kolla om optokopplarna är riktiga eller om jag bara hivar dom iom att jag har bra många extra ändå nu. Roboten verkar att funka som den ska nu iallafall, sen vad j...

Nu kan jag rapportera att det är liv i grejjerna igen! Var uppe med tuppen imorse full av iver, Bytte de 7 optokopplarna HP V454 samt de 2 A7800A. Det fick bli TLP759 optokopplarna samt HCPL-7800 som jag blev rekommenderad på det andra forumet då jag såg att det satt såna på kortet som ligger på det...

Just ja, angående probear: Vad är maxspänningen för 10x-probearna som följer med oscilloskopet, och vad är max spänning på oscilloskopets ingångar? Även om 100x-probear är bra så kanske 10x räcker. Om jag minns rätt så har jag mätt på nätspänning med 10x, och jag är 100% säker på att 10x-probear va...

Nu är iallafall optokopplare beställda ifrån Mouser, planerad leverans nästa måndag samt oscilloskop ifrån electrokit och lite andra lödprylar, 100x probarna blev restade, men bör väl dyka upp relativt snart, så nu är det bara att vänta och se vad detta utmynnar i

Fortran skrev: ↑30 juni 2024, 11:31:48 Det följer ju med prober till oscilloskopet så jag förstår inte varför du vill köpa lösa?

"med dom spänningarna så köper man 1:100 probar med" av denna anledningen tydligen

Jag har suttit och kollat på lite olika oscilloskop nu, mycket av siffrorna säger väl inte speciellt mycket för mig som lekman, jag fan detta på https://www.electrokit.com/oscilloskop-100mhz-4-kan-siglent-sds1104x-e på electrokit, skapligt rejält nedsatt i pris tycker jag nog om nu det är någon förd...

Jag har iallafall nu mätt upp encoderkablen ände till ände och där har jag kontakt på alla parter med låg resistans så den verkar också vara ok. Jag fick dessa beteckningarna ifrån Robotforumet. TLP759 and HCPL-7800. Jag antar att detta bör bli dessa https://www.mouser.se/ProductDetail/Toshiba/TLP75...

Idag har jag gjort lite mer "chansningar" enligt svar jag har fått ifrån andra forumet så ska normalt sett transistormodulerna vara samma på axel1-3, efter att har detaljstuderat kortet lite så kan jag konstatera att kortet är tillverkat för att använda resistiv bromsning på axel1-3 dock s...

Skulle det gå att mäta på motorkablarna med tångamperemeter för att se om någon fas är borta? Jag har testat att sätta på tångamperemätaren, men det verkar vara för dålig uppdateringsfrekvens på den för att riktigt se, men det jag tyckte mig se var att det fanns värden på alla faserna, dock väldigt...

Även om man med viss tur kan mäta enskilda komponenter och kanske hitta någon trasig, byta och allt fungerar, så är nog detta ett fel där man vill mäta med spänning och ström inkopplat. Detta är nog ett krav åtminstone för att faktiskt ha hög chans att lyckas reparera. Om du inte hittar nån som rut...

Nu ska vi se, har bråkat lite mer med roboten nu i eftermiddag men blir inte något klokare tyvärr. Vad gäller ett oscilloskop så kan det nog vara så att det vore bra att ha (något att rekommendera?), samtidigt som detta är ganska långt utanför min elektriska bekvämlighetsnivå. Kortena ligger iallafa...

man brukar fortsätta med att byta kablage mellan sakerna med om det är seriekommunikation på pulsgivarna så kan du ta ett skop och kolla på dom , bara ha matningen för elektroniken igång och inte motordrivrarna, och snurra axlen för hand om jag mins rätt så ska du se ex 16 bitar seriekommunikation ...

OK. Då verkar det ju inte vara motorn och inte enkodern. Kvarstår gör kablaget och servoförstärkaren för axel 1 - eller missuppfattade jag det hela kring kablaget? Du körde motor 1 med servo OCH kablage som egentligen är för motor 2? Eftersom transistormodulerna är löstagbara kan du skifta dom för ...

Nya framsteg! Motorn för axel-1 och axel-2 bytt kablage med varandra, motorn för axel-1 funkar felfritt att jogga med axel-2's servo, men samma fel uppstår på motor för axel-2 i kablaget till axel-1. kan väl nästan anta att jag har ringat in felet till servo för axel-1? :humm: Då är ju frågan om man...

Spänningen är proportionell mot hastigheten, 144V blir det bara vid maxhastighet och 200Hz. Om du joggar med låg hastighet så blir det mycket lägre spänning, om det är utan last på armen så skulle inte jag vara rädd för att prova växla motorer. Jag tackar så mycket för den infon då blir det att väx...