Re: Mapper robot
Postat: 12 juni 2018, 21:01:52
Jag tror det påverkar. Men prova så vet du.
Inbillar mig dessutom att det borde gå att kompensera bort. Du vet ju förhoppningsvis i varje tillfälle hur mycket ström du driver varje motor med och så borde det gå att göra en uppslagningstabell som säger hur stor påverkan är. Det som inte går att lösa i hårdvara brukar vi kodare få ta i mjukvaran.
Jag kan rekommendera den här kursen på tuben:
https://www.youtube.com/watch?v=U6vr3iNrwRA
Iofs har jag bara sett hälften av avsnitten än men dom klarade jag med min 30 år gamla gymnasiematte.
Edit: La till idéer om hur man hanterar kompassen vs motorerna.
Inbillar mig dessutom att det borde gå att kompensera bort. Du vet ju förhoppningsvis i varje tillfälle hur mycket ström du driver varje motor med och så borde det gå att göra en uppslagningstabell som säger hur stor påverkan är. Det som inte går att lösa i hårdvara brukar vi kodare få ta i mjukvaran.
Jag kan rekommendera den här kursen på tuben:
https://www.youtube.com/watch?v=U6vr3iNrwRA
Iofs har jag bara sett hälften av avsnitten än men dom klarade jag med min 30 år gamla gymnasiematte.
Edit: La till idéer om hur man hanterar kompassen vs motorerna.