Bil med 4-vägsstyrning

[Chribbe76]

Kanske kan funka, man får väl isf testa sig fram till lämplig längd.

Vilken typ av gummi är bäst om man inte ska ha krympslang?

[tantanx]

@ Chribbe76; ptja, vad sägs om krympslang? Behöver ju inte täcka med nåt tjockt lager gummi inte.

[EDIT] Suck, aldrig får man vara först.

Personligen kommer jag köra med två koniska apparatfötter i gummi vända mot varann alt. om jag hittar någon bra gummibussning som kan passa ändamålet.

Själv har jag inte tillgång till cnc och kommer att tillverka hjulen runt en åttakantig stav, med stag vridna 45* på varje plan.

[$tiff]

woow

Finns det någon svensk ÅF?

Inte vad jag vet. De enda jag sett på riktigt är de två uppsättningarna på fotona jag publicerade här, och de är specialtillverkade för "forskningssyfte". Tyvärr är de inte i min ägo, ännu

Har du byggt något själv med dessa (bilden?)
Nej, tyvärr är inget av det på bilderna är mitt, men jag har känt och klämt på dem. Kärran på bilden är ett exempel på hur man kan använda dem. Tyvärr står detta ex i ett förråd och samlar damm sedan många år tillbaks.

I så fall, hur svårkontrollerade är dom?
Antar att man använder 1motor till varje hjul och med justeringar på varvtal (i förhållande till varann) kan ändra riktning?!
Ja, en motor med full kontroll krävs till varje hjul.

Finner knappt något vid googling på Ilon...Finns det nåt annat namn?
Du skämtar va?
http://www.google.se/search?hl=sv&q=ilon+wheels

[Chribbe76]

Så här blev slutresultatet.
YtterDiameter = 55
Bredd = 35
AxelDiameter = 6

Tycker ni att axelDiametern är lämplig (det kan ju finnas nån standard för hjul i denna storlek)?



[EDIT]
Jag har testat lite med krympslang, det känns inte bra, förvånansvärt plastigt och glider lite för bra mot golvet.

Jag testade med en silikonslang, den älskar kontakt med golvet, frågan är hur slitstarkt det är.

Andra alternativ är Latex, Viton.

Om ni har synpunkter eller ide'er så skriv, slangens egenskaper ska vara elastiskt och slitstarkt.

[JimmyAndersson]

Snyggt!

När det gäller att få bra kontakt med golvet:
Min första tanke är något som ser ut som ventilgummi för cyklar, fast större.

Annars så har sportaffärer någon form av spray som ger bättre grepp till t.ex tennisrack och hockeyklubbor. (Det är alltså ingen form av klister.) Vet vad sprayen innehåller, men det kanske fungerar till silikonslang.

[netrunner]

Jag har sett domdär hjulen i en en webbshop för ett tag sedan, "coolt men jag ska inte bygga sådant nu" så jag sparade inte länken.

Allt jag kan hitta nu är dessa:
http://cgi.ebay.co.uk/40-mm-Omni-direct ... dZViewItem

http://cgi.ebay.co.uk/48-mm-Omni-direct ... dZViewItem

Men det är inte samma sak, allt dom kan är detta:
http://www.acroname.com/robotics/info/i ... nidemo.mpg

[netrunner]

Man kan tydligen använda dom hjulen i en trehjulig robot oxå. Programvaran för att styra kan bli lite halvknepig ...

http://www.superdroidrobots.com/shop/it ... 3&catid=61

[netrunner]

Jaha, det var fel det oxå, 4 hjul funkar tydligen bra det med:

http://www.andrew.cmu.edu/user/jsp2/rob ... d_test.avi

Edit: rätt länk...

[netrunner]

Hehe dom är svenska!!!

http://en.wikipedia.org/wiki/Mecanum_wheel

[tantanx]

@netrunner dom du länkade till verkar ju inte vara lika smidiga som mecanum hjulen eftersom de kräver att varje hjul monteras med en vinkel på 90* i förhållande till varann, mecanum hjulen är ju "bäst" på att åka rakt fram, dessa är ju inte särskilt bra på varken framåt eller åt sidan (det verkar svårt att ens hålla en rak kurs)

Nu i veckan ska det iaf inhandlas matrial till 4st hjul.

Hoppas bara att det funkar att köra med 2st koniska apparatfötter av gummi vända mot varann som ett "lillhjul"

[$tiff]

Mer intressanta hjulkonfigurationer:
http://www.h33.dk/opfhjul_index.html

Man kan tydligen använda dom hjulen i en trehjulig robot oxå. Programvaran för att styra kan bli lite halvknepig ...

http://www.superdroidrobots.com/shop/it ... 3&catid=61

Omni.hjulen är snarare gjorda för 3-hjulsdrift än med fyra hjul. Det är just det som är Ilon-hjulens fördel, de har full koll i sidled även vid rak framdrift! Det har ju inte omni-hjulen, en knuff i sidled (med 4 hjul) så vet man inte var den hamnar.

[JimmyAndersson]

Byggde inte Strombom en robot med liknande hjul som i länken (det översta patentet.) ?

Hm, så det är alltså inte onödigt att uppfinna hjulet igen!

[GeekJoan]

Finns faktiskt en svensk design av ett hjul som fixar detta. Hittar dock ingen info om det just nu.
Tänk er ett "cykel hjul" som lutar 45 grader.

/

Hjulet sitter fast i en axel som går rakt upp.
Sett rakt framifrån:

Kod: Markera allt

    |
    |
    | /
     /
    /

Alla hjulen kan vridas så om hjulen står så här:
Uppifrån sett:

Kod: Markera allt

/ /
 |
\ \

Så snurrar du på stället. (Tänk själva nu, jag använder tecken och det går inte att få / att peka exakt dit jag vill.)
Anledningen till att hjulen lutar gör att du får en snävare radie än om dom stod rakt upp.

[Snabelost]

Tuff video: http://www.airtrax.com/video/ATX_300k.wmv

/Magnus

[tantanx]

Har kommit lite längre i planeringen nu, men fortfarande ett par frågetecken som behöver rätas ut:

Jag kommer köra på Ilon-hjul som jag tillverkar själv, som motorer till dessa tänkte jag använda vanliga 6v DC från ClasO/Kjell&Co.

Motorstyrning?
Jag har ingen aning om vilken elektronik som krävs för detta, har hört talas om PWM och förstår (enkelt) i teorin hur det påverkar varvtal på motorn

Men hur ser en sån lösning ut i praktiken? Hur kopplar man den till en Mikroprocessor?

En annan fråga ang. just mikroproc. är:
Jag har läst så mycket jag kunnat om de olika (PIC vs. BasicStamp)
men jag kan inte bestämma vilken jag ska köra på.

Mina planer är att INTE etsa mitt eget kort utan att köra på ett färdigt med inbyggd programmerare (BOE).

Förändrar det någonting? Finns det BOE till PIC också?

Finns det någon svensk ÅF för BOE förutom robotshop.se eller elfa?

tacksam för svar och länkar om ni har några