Som ett av mina första större elektronik projekt skulle jag behöva lite råd och tips angående ett bygge jag ska inleda.
Jag har tyvärr ingen större erfarenhet inom elektronik, men känner till lite grunder (har byggt små analoga kretsar i högstadiet, pillat med datorer i 12år, hållt på med lite ellära i gymnasiet och gjorde lumpen som elektromekaniker osv.)
Det jag tänkt bygga och som kanske framgår av den fula skiss ni finner nedan är ett litet fordon med 4-vägsstyrning, dvs en liten bil som kan köra åt alla håll.
Detta skulle kunna lösas med hjälp av en flerkanalig radiokontroll, mottagare, servos och motorstyrning, men ack så trist. Istället för att bara bygga en radiostyrdbil tänkte jag därför involvera en mikroprocessor för lite mer avancerad styrning och här är mina kunskaper om vad som krävs, vad som är bra och dåligt = noll.
Funktionsbeskrivning: (så långt jag har kommit...)
- 360* rörelse förmåga.
- Hastighet i klass med en snabbare r/c bil.
- Fyrhjulsdriven (den ska ju klara terräng)
- Kontrolleras m.h.a radiostyrning.
- Förenkling av kontroll m.h.a mikroprocessor.
Delar/komponenter
Motorer:
Kravet är att den ska kunna manöverera sig med ganska stor precision men samtidigt vara snabb och stark. En klar nackdel med stegmotorer är att de är flerpoliga vilket ställer till det om man vill ha oändlig styrning då man måste ha någon form av mångpoliga släpkontakter (annars kommer ju sladdarna slitas av i axelinfästningen till chassiet på bilen)
- Vilken typ av motorer rekommenderar ni?
- DC eller stegmotorer?
- Vart finns det att handla?
Hjul upphänging
Framgår visuellt av skissen, på något smart sätt ska motorerna monteras i närheten av navet, exakt hur bestäms ju av storleken på motorerna, enklast vore ju om man slipper använda en vinkelväxel.
Styrning
Hjulen behöver ju inte kunna styras separat utan dom kan vara grupperade fram-fram och bak-bak, men tjänar jag ens ekonomiskt på att skaffa drev och länka samman hjul-paren istället för att sätta ett styr-servon till varje hjul?
Räcker det med servo eller krävs det en stegmotor här med då belastningen på ett servo kanske blir för stor? (iom hastigheten och terrängkörning)
Mikroprocessor
Jag har lite erfarenhet av basic (typ göra olika program till sin texas räknare i gymnasiet) och c++ (A-kurs i gymn.) och ser därför helst en lättprogrammerad variant med mycket feedback tillgänglig under dygnets alla timmar. Att den ansluter via usb är en fördel och att många i/o portar finns då den sannorlikt kommer flyttas över till nästa projekt när detta är klart.
- Vilken typ av mikroprocessor lämpar sig bäst för denna typ av applikation?
- Hur snackar såna mikroprocessorer med stegmotorer och servon? Vad krävs ytterligare?
- Hur drivs såna här mikroprocessorer? (krävs det nätagg. eller är det bara mata direkt från batteri?
Övergripande konstuktion
Chassit är tänkt att göras av aluminium profiler, öppna ytor täcks med plast eller alu.plåt.
Det kommer inte att se ut som på bilden, men hjulupphängningen kommer i stort sett se ut som på skissen.
Markfrigången skulle jag helst se var ca 100mm (halva däck-diam.)
Däcken kommer vara någon form av grovmönstrade gummi (luft eller icke får jag se) ca 150-200mm diameter.
- Vart handlar ni ert råmaterial? (clas o. har en del profiler har jag sett med det är mest L-profiler för högtl. byggen mm)
- Tror ni att det kommer krävas dubbla kullager till hjulaxlarna och till hjulupphängningen? (ett där axeln går in och ett där det kommer ut..)
Som sagt, det kommer inte se ut som på bilden, men det kanske kan ge er ett hum, och på så sätt hjälpa mig lite
Har säker glömt massa saker, men det kommer allt eftersom!
Tacksam för svar
woow
