Är en STM32 bra att använda som USB I/O-modul?
Re: Är en STM32 bra att använda som USB I/O-modul?
Här är algoritmen som är idag industriklassad. http://www.trnka.name/download/subspace ... oposal.pdf
Denna kan hålla flera ingångar och flera utgångar. Här är ett exempel. Den högra bilden visar uppmätt signal. Den vänstra bilden visar estimerad signal med samma insignal som jag applicerade. Passar olinjära system och system som påverkar varandra. Det är jag som har skrivit själva denna algoritm i mitt GNU Octave.
Denna kan hålla flera ingångar och flera utgångar. Här är ett exempel. Den högra bilden visar uppmätt signal. Den vänstra bilden visar estimerad signal med samma insignal som jag applicerade. Passar olinjära system och system som påverkar varandra. Det är jag som har skrivit själva denna algoritm i mitt GNU Octave.
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Re: Är en STM32 bra att använda som USB I/O-modul?
Skillnaden är väl att vi gör det på något enstaka kB programminne i en uC och något 10-tal byte RAM samt på någon uSec
Re: Är en STM32 bra att använda som USB I/O-modul?
Jo, det vet jag. Säkerligen någon lookup-tabell för parameterstyrning. Det är den vanligaste adaptiva regulatorn för att plocka fram det bästa urvalet för P och I. Jag har sett många som har gjort detta. Metoden fungerar mycket väl.
En N4SID + Kvadratisk programmering är inget man kan stoppa in i en sådan processor
En N4SID + Kvadratisk programmering är inget man kan stoppa in i en sådan processor
Re: Är en STM32 bra att använda som USB I/O-modul?
Nej, vi använder inge lookup-tabeller till någonting.
Alla parametrar beräknas.
Tja, kanske för att det du använder inte är tillräckligt innovativt, alternativt du är inte innovativ, eller saknar kunskap om effektiv och optimerad programmering.
Eftersom du använder N4SID så är väl alla alternativ ovan gällande.
Alla parametrar beräknas.
Tja, kanske för att det du använder inte är tillräckligt innovativt, alternativt du är inte innovativ, eller saknar kunskap om effektiv och optimerad programmering.
Eftersom du använder N4SID så är väl alla alternativ ovan gällande.
Re: Är en STM32 bra att använda som USB I/O-modul?
När jag gör mina adaptiva regulatorer så använder jag linjär programmering för att estimera mina parametrar sedan använder jag kvadratisk programmering för att optimera. Exempel: https://arxiv.org/pdf/1711.05501.pdf
Detta är mest för tokolinjära system. Jag brukar mer gå över till Subspaceidentifiering och öka modellstorlekarna så att dem passar olinjära system. Det kostar någon 0.1 sekund, men man behöver aldrig vara där att peta in någon parameter.
Normalt brukar de flesta adaptiva regulatorer kräva ett behov utav inställning.
Jag är säker på att du inte vet vad kvadratisk och injärprogrammering är med tanke på att du hävdar att jag saknar kunskap om effektiv optimering.
Detta är mest för tokolinjära system. Jag brukar mer gå över till Subspaceidentifiering och öka modellstorlekarna så att dem passar olinjära system. Det kostar någon 0.1 sekund, men man behöver aldrig vara där att peta in någon parameter.
Normalt brukar de flesta adaptiva regulatorer kräva ett behov utav inställning.
Jag är säker på att du inte vet vad kvadratisk och injärprogrammering är med tanke på att du hävdar att jag saknar kunskap om effektiv optimering.
Re: Är en STM32 bra att använda som USB I/O-modul?
Tja, du saknar uppenbarligen kunskap, eftersom du måste tillgripa sådana metoder.
Re: Är en STM32 bra att använda som USB I/O-modul?
Jag jobbar med olinjära stokastiska system. Inte små enkla system.
Här är exempel en servostyrning jag gjorde till en lastbil som ska kunna ta anpassa fjädringen efter vägunderlaget. Resultatet blev en mjukfjädring då en dator var med och beräknade vilken styvhet och dämpningen stötdämparen skulle ha. Bilden nedan visar en simulering av systemet och signalerna hittar du nedan. Denna har även kalmanfiltrering.
Här är exempel en servostyrning jag gjorde till en lastbil som ska kunna ta anpassa fjädringen efter vägunderlaget. Resultatet blev en mjukfjädring då en dator var med och beräknade vilken styvhet och dämpningen stötdämparen skulle ha. Bilden nedan visar en simulering av systemet och signalerna hittar du nedan. Denna har även kalmanfiltrering.
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Re: Är en STM32 bra att använda som USB I/O-modul?
Om det inte är ett pinfärskt patent borde det väl alltså gå att hitta patentet och kolla...TomasL skrev:He he, det talar jag inte om, eftersom den ingår i ett av våra patent.
Det mest processorkrävande vi gör är väl att processa insignalerna från vår IQ-mottagare...
Blir lite jäktigt eftersom man bara har 4ms på sig att ta ett beslut.
Re: Är en STM32 bra att använda som USB I/O-modul?
Jo, men du hittar inte algoritmerna i det.
Re: Är en STM32 bra att använda som USB I/O-modul?
Men då är alltså inte algoritmerna en del av patentet utan något ni bara försöker hålla hemligt....
Re: Är en STM32 bra att använda som USB I/O-modul?
Hade ni inte labbat med detta i 10 år sade du?
Senast redigerad av Al_Bundy 31 december 2018, 00:17:24, redigerad totalt 2 gånger.
Re: Är en STM32 bra att använda som USB I/O-modul?
Jupp, principen är patenterad, men inte hur vi gör det i detalj.
Al-jo vi har labbat med det i 10 år eller så, och vi fortsätter att förfina i labbet.
Al-jo vi har labbat med det i 10 år eller så, och vi fortsätter att förfina i labbet.
Re: Är en STM32 bra att använda som USB I/O-modul?
Går det verkligen ta patent på en adaptiv PI-regulator? Alltså principen hur man reglerar? Måste vara någon historiskt. Typ som om jag tar patent på ett sätt som jag räknar matematik på.
Re: Är en STM32 bra att använda som USB I/O-modul?
Vi har inte tagit patent på en regulator, utan en reglerprincip/metod
Re: Är en STM32 bra att använda som USB I/O-modul?
Varför ens skulle man vilja ta patent på en sådan metod då det redan finns en uppsjö av olika metoder för adaptiva PI-regulatorer? Köper man "Adaptive Control" boken för 254 kr https://www.adlibris.com/se/bok/adaptiv ... 0486462783 så har man både teori och praktik förklarat för sig.