Ingångar på servoförstärkare

[bobobo]

Hej
Funderar på att börja skaka liv i en annan mina cnc-maskiner (tidigare skruvdragar-robot)

Det sitter mitshubutchu servoförstärkare (AC servo) MR-J2S

ingångarna för steg och riktning ska enl manualen vara så här:

X
eller
X

Frågan är om det lämpar sig att koppla LPT-porten direkt till dessa ingångar?
am26ls31 som de hänvisar till är väl en 5v krets, så spänningen tycker jag borde vara ok, men är det några andra fällor?

Eftersom utgångarna i lpt-porten har separerade jordar blir det då som diff-line-driver ovan?

Pulse-forward + pulse-backward alternativt Pulse+direction väljs i servot så det är inga problem. Positiv eller negativ flank väljs också i servot.

[MadModder]

Ifall nu någon får för sig att inte veta vad mitshubutchu är för nåt, så är det Mitsubishi som menas.

Men vad menar du med separerade jordar?
Alla pinnarna 18-25 i parallellporten är samma jord, och de är direkt sammankopplade med datorns chassi.
LPT-porten är så långt bort från differential line driver man kan komma.