Xenetech Xot 16x25 retrofit och uppgradering

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
OeT
Inlägg: 787
Blev medlem: 6 juni 2013, 19:08:50
Ort: Östergötland

Re: Xenetech Xot 16x25 retrofit och uppgradering

Inlägg av OeT »

M4 nu när jag kollade
OeT
Inlägg: 787
Blev medlem: 6 juni 2013, 19:08:50
Ort: Östergötland

Re: Xenetech Xot 16x25 retrofit och uppgradering

Inlägg av OeT »

Hur mycket vikt tror ni stegmotorerna klarar
Har två riktigt fina bord i stål så dom väger ju en del
600x400mm och 30-40mm tjocka
20210926_151730.jpg
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
X-IL
EF Sponsor
Inlägg: 8271
Blev medlem: 3 december 2008, 07:47:20
Ort: Hallstahammar

Re: Xenetech Xot 16x25 retrofit och uppgradering

Inlägg av X-IL »

Beror ju helt på utväxling, dvs skruvarnas stigning,, samt hur snabbt du vill köra. Men jag skulle nog svara nej, det blir inget kul med dina motorer.
OeT
Inlägg: 787
Blev medlem: 6 juni 2013, 19:08:50
Ort: Östergötland

Re: Xenetech Xot 16x25 retrofit och uppgradering

Inlägg av OeT »

Misstänkte det
Då får dom vänta till ett annat projekt
H.O
Inlägg: 5716
Blev medlem: 19 mars 2007, 10:11:27
Ort: Ronneby

Re: Xenetech Xot 16x25 retrofit och uppgradering

Inlägg av H.O »

Fast att köpa EN större motor för att dra runt på det fina bordet är kanske en affär att överväga.
Jag uppskattar vikten på ett sånt bord till 65kg vilket ser ut att vara i paritet med vad resten av maskinen väger så ett sådant bord är kanske lite overkill, men i alla fall...

För varje Nm vridmoment man "stoppar in" i en skruv med 5mm stigning "får man ut" i runda slängar 1250N linjär kraft (förutsatt 100% verkningsgrad). Lägre stigning = högre kraft (så klart) men då krävs högre hastighet från motorn vilket gör att dess vridmoment avtar vilket i sin tur ger lägre linjär kraft - så det är en balansgång.

En trapetsskruv med 5mm stigning har typ 25% verkningsgrad, kanske lite mer.

Om du vill accelerera med 0.5G (det är rätt mycket) så "väger" bordet ca 100kg. Det behövs alltså en linjär kraft på ~1000N.
Om vi räknar med 50% säkerhetsmarginal och 25% verkningsgrad behövs alltså ~4.8Nm och det är inte många stegmotorer som klarar leverera det vid någon nämnbar hastighet.

En kulskruv med samma stigning i storleksordningen 90%.
Byter du till en sådan blir det lite annorlunda. Då behövs "bara" ~1.3Nm vilket inte är omöjligt att uppnå vid hyffsade hastigheter med en modern stegmotor.

Hur jag räknade (ifall någon ser nått fel):
1000/1250*1.5/0.25 = 4.8Nm
1000/1250*1.5/0.9 = 1.33Nm

Med en kulskruv och en modern låginduktiv motor kopplad till ett lämpligt drivsteg så tror jag det där bordet skulle kunna funka bra ändå.
Skärkrafter från bearbetningen är inte inräknat här men på en sån här maskin är de nog försumbara.

Sätt på originalbordet och lägg stålbordet ovanpå och testa vet ja :-)
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 32566
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: Xenetech Xot 16x25 retrofit och uppgradering

Inlägg av säter »

OeT skrev: 7 oktober 2023, 17:30:48 M4 nu när jag kollade
Det var ju lite udda, speciellt på en amerikansk maskin.
ToPNoTCH
Inlägg: 4891
Blev medlem: 21 december 2009, 17:59:48

Re: Xenetech Xot 16x25 retrofit och uppgradering

Inlägg av ToPNoTCH »

Blir nog knepigt att röra runt på 65 Kg bord på en rör-ram konstruktion.
OeT
Inlägg: 787
Blev medlem: 6 juni 2013, 19:08:50
Ort: Östergötland

Re: Xenetech Xot 16x25 retrofit och uppgradering

Inlägg av OeT »

H.O skrev: 13 oktober 2023, 16:29:43 Fast att köpa EN större motor för att dra runt på det fina bordet är kanske en affär att överväga.
Jag uppskattar vikten på ett sånt bord till 65kg vilket ser ut att vara i paritet med vad resten av maskinen väger så ett sådant bord är kanske lite overkill, men i alla fall...
Börjar med originalbordet så länge för att slippa köpa ny elektronik
Är ju mitt första bygge och bara tänkt att köra plast och alu
OeT
Inlägg: 787
Blev medlem: 6 juni 2013, 19:08:50
Ort: Östergötland

Re: Xenetech Xot 16x25 retrofit och uppgradering

Inlägg av OeT »

säter skrev: 14 oktober 2023, 10:29:41
OeT skrev: 7 oktober 2023, 17:30:48 M4 nu när jag kollade
Det var ju lite udda, speciellt på en amerikansk maskin.
Skenorna är ju Japanska så är nog därför
OeT
Inlägg: 787
Blev medlem: 6 juni 2013, 19:08:50
Ort: Östergötland

Re: Xenetech Xot 16x25 retrofit och uppgradering

Inlägg av OeT »

Nu är den ihopsatt och uppsmord
Chansade lite med smörjning men tänker att något är bättre än inget
20231029_141031.jpg
20231029_133852.jpg
Fiskade upp ett lite elskåp ur containern på jobbet med så har förberett med hål för fläktar och Geckodrive
20231029_141443.jpg
20231029_141450.jpg
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
OeT
Inlägg: 787
Blev medlem: 6 juni 2013, 19:08:50
Ort: Östergötland

Re: Xenetech Xot 16x25 retrofit och uppgradering

Inlägg av OeT »

Börjar bli dags för kabeldragning
Räcker det med skärmad kabel till spindel eller behövs det även till ändlägesbrytare?
OeT
Inlägg: 787
Blev medlem: 6 juni 2013, 19:08:50
Ort: Östergötland

Re: Xenetech Xot 16x25 retrofit och uppgradering

Inlägg av OeT »

Hoppas bli klar med bygget nu under julledugheten
Nu är spindeln på plats
20231223_122203.jpg
20231223_122217.jpg
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
OeT
Inlägg: 787
Blev medlem: 6 juni 2013, 19:08:50
Ort: Östergötland

Re: Xenetech Xot 16x25 retrofit och uppgradering

Inlägg av OeT »

Nu är det lite liv i den

X-IL
EF Sponsor
Inlägg: 8271
Blev medlem: 3 december 2008, 07:47:20
Ort: Hallstahammar

Re: Xenetech Xot 16x25 retrofit och uppgradering

Inlägg av X-IL »

Kul att se att du fick ihop det med relativt små medel, snyggt jobbat!
Skriv svar