Tidtagning - 201, 402 Meter
Om man lyser på en Ir-mottagare med 38khz konstant så blir det inte en etta eller nolla på vissa konstant, den måste växla som danei säger. Vi hade lite klödd med det till våra sensorer på roboten innan vi fattade hur det låg till.
Om man vill skicka t.ex seriell data med ir så kopplar man 38khz pulsen och data signalen till en "AND" brygga. En AND brygga kan man lätt bygga genom att sätta två vanliga transistorer efter varandra.
Om man vill skicka t.ex seriell data med ir så kopplar man 38khz pulsen och data signalen till en "AND" brygga. En AND brygga kan man lätt bygga genom att sätta två vanliga transistorer efter varandra.
Ok, min tanke var nämligen som följande: IR-Dioden sänder 1:a konstant, mottagaren ger då etta ut konstant. Koppla utgången från mottagaren till en ingång på PIC:en och övervaka denna igången hela tiden och se om den växlar.
Som jag fattat det nu då så måste man skicka ett bitmönster, t.ex 101010 och sen se när detta bryts ?
Som jag fattat det nu då så måste man skicka ett bitmönster, t.ex 101010 och sen se när detta bryts ?
På de moduler jag har så är utgången normalt hög och blir låg när man börjar lysa på den med 38khz ljus, sen går den hög igen även om man fortsätter lysa.
Som jag förstod av danei så menade han att datautgången var normalt låg och blev sen hög vid ljus...
detta står det om i databladet för de olika modulerna..
Som jag förstod av danei så menade han att datautgången var normalt låg och blev sen hög vid ljus...
detta står det om i databladet för de olika modulerna..
Ok. .
Så för att bygga en sensor kommer följande behövas:
IR - Diod
IR - Mottagare
Mikrokontroller för att modulera IR-Dioden samt generera och detektera bitmönstret och där efter skicka vidare en 1 eller 0 beroende på om länken är bruten.
Känns nästan som det är dags att starta en ny tråd för bara sensorerna, tar fokus från den verkliga uppgiften.
Så för att bygga en sensor kommer följande behövas:
IR - Diod
IR - Mottagare
Mikrokontroller för att modulera IR-Dioden samt generera och detektera bitmönstret och där efter skicka vidare en 1 eller 0 beroende på om länken är bruten.
Känns nästan som det är dags att starta en ny tråd för bara sensorerna, tar fokus från den verkliga uppgiften.
När vägverket räknar hur många bilar som passerar en vägsträcka per dygn använder de en slang sträckt över vägen.
I änden av slangen sitter en trycksensor.
Detta borde vara enkelt att åstadkomma.
Som trycksensor har man ett membran, på membranet sitter en liten plastbit som bryter strålen i en läsgaffel när membranet putar ut.
Edit:
Borde inte vara så svårt att modifiera en vakuumklocka från en bil.
I änden av slangen sitter en trycksensor.
Detta borde vara enkelt att åstadkomma.
Som trycksensor har man ett membran, på membranet sitter en liten plastbit som bryter strålen i en läsgaffel när membranet putar ut.
Edit:
Borde inte vara så svårt att modifiera en vakuumklocka från en bil.
Om man är inne på en sådan lösning så finns det mycket smidigare metoder än slangar o tryck.
Vet att det finns "trycklister" den ser ut som en plastlist 2mm tjock som börjar leda när man utsätter den för tryck.
Frågan är bara vart man kan få tag på den.
Den är iaf. lösmeter och man löder enkelt kabeln på koppar ledarna i listen.
Vet att det finns "trycklister" den ser ut som en plastlist 2mm tjock som börjar leda när man utsätter den för tryck.
Frågan är bara vart man kan få tag på den.
Den är iaf. lösmeter och man löder enkelt kabeln på koppar ledarna i listen.