När axlarna förflyttas slänger styrsystemet ut ett externt nödstopp (ej att förväxla med ett nödstopp) och maskinen måste startas om. Nödstoppet genereras av NC-enheten via markör 2190 och 2191. Om nödstoppsslingan kortslutes genereras ett nödstopp. Trotts att kontrollpanelen visar nödstopp istället för externt nödstopp, går nödstoppet inte att släckas med CE utan maskinen måste startas om. Att kontrollpanelen visar ett nödstopp och inte ett externt nödstopp är troligtvis en bugg.
Felet uppstår när en axel förflyttas och sker omgående, du kan känna en liten axelrörelse men det är inte synligt och uppstår både vid referenskörning via nc-start eller manuell referenskörning. Felet uppstår på samtliga linjära axlar (fjärde axel ej testad). Det går att spänna/lossa verktyg, så plc'n verkar fungera.
Felet uppstår:
- oavsett i vilken ordning axlarna referenskörs.
- när endast en axel är aktiverad via maskinparametrarna.
- när endast en axel är ansluten till styrsystemet.
Ps. Jag har läst all dokumentation samt rådfrågat både Heidenhain (hänvisar alltid till dokumentationen) och Hermle (hjälper till så gott dom kan).