Robotarm eller grävskopa med RC-servo, bygglogg

Berätta om dina pågående projekt.
Användarvisningsbild
Calle
Inlägg: 656
Blev medlem: 14 mars 2006, 19:52:56
Ort: Malmö
Kontakt:

Inlägg av Calle »

Vart hittade du servostyrnigarna?
Klarar dem att vrida servona till ändlägena, om inte, klarar den mer än 180 grader?


Tack på förhand

//


Calle
Användarvisningsbild
Göran Nilsson
Inlägg: 283
Blev medlem: 7 juni 2005, 22:14:31
Ort: Skåne

Inlägg av Göran Nilsson »

Köpte från www.electrokit.se
10100102 Servomotorstyrning 1 x 229.00
Ja, den klarar att vrida servona till ändlägena, total ca 120 grader.
Jag tror att de flesta RC-servon är gjorda för 120 grader
Användarvisningsbild
Calle
Inlägg: 656
Blev medlem: 14 mars 2006, 19:52:56
Ort: Malmö
Kontakt:

Inlägg av Calle »

Prima! Man tackar!

// Calle

Göran Nilsson skrev:Köpte från www.electrokit.se
10100102 Servomotorstyrning 1 x 229.00
Ja, den klarar att vrida servona till ändlägena, total ca 120 grader.
Jag tror att de flesta RC-servon är gjorda för 120 grader
Användarvisningsbild
netrunner
Inlägg: 5510
Blev medlem: 4 februari 2005, 12:26:05
Ort: 127.0.0.1

Inlägg av netrunner »

www.electrokit.se <- åter en butik, där butikens egna artikelnummer inte är ett giltigt fråga att söka på. :?

Ja man hittar den i alla fall.

Om man ska välja mellan att servon eller stegmotorer att driva hjulen på en liten robot (ett hjul höger, ett hjul vänster), vad är bäst då?
Användarvisningsbild
Göran Nilsson
Inlägg: 283
Blev medlem: 7 juni 2005, 22:14:31
Ort: Skåne

Inlägg av Göran Nilsson »

Ett litet steg för människan....... ett stort steg för mig

Plåtarna är bockade och lagringen till vridningen är lödad, även lite färg har jag fått på.

Bild


Nettrunner/

Stegmotor eller servo ? jag vet inte. Kanske det är någon annan som har erfarenhet ?!?!
Användarvisningsbild
Korken
Inlägg: 2230
Blev medlem: 3 februari 2006, 19:19:36
Ort: Luleå, Porsön

Inlägg av Korken »

Jag har erfarenhet av servon då jag kör mycket radiostryt och dem är väldigt pålitliga om du tar ett som är starkt nog.
Om man tar de värsta för ca 1000kr och har metallkuggar med en dragstyrka på 23kg/cm2 så räcker det gott å väl (får min RC-tävlingsbåt som gör ca 35knop att svärnga runt på en radie av 1m) men ett med ca 13kg/cm2 borde göra jobbet lägre gör också jobbet men då tar det längre tid, de svagaste är på ca 3kg/cm2 tror jag.

Jag har ingen erfarenhet av stegmotor så de får du fråga någon annan.

//Emil
Användarvisningsbild
Göran Nilsson
Inlägg: 283
Blev medlem: 7 juni 2005, 22:14:31
Ort: Skåne

Inlägg av Göran Nilsson »

Så här ser kranen ut efter jag hade mekat ihop den igår.

Bild

Bild

Det är en del saker som måste modifieras för att jag ska bli nöjdare.
1. Kranen blev för framtung, skopan väger för mycket, jag hör att servor är ansträngt. Jag försökte kompensera med en motvikt men då tycker jag att den totala massan blir för stor. Så nästa åtgärden är att tillverka arm och skopa i aluminium. efter det får man överväga en starkare servo.

2. Kopplingen mellan servo och den roterande överdelen är för mjuk. Jag använde en slangstump men den töjer sig så att rörelsen i vridningen har ett visst eftersläp.

På återseende
pheer
EF Sponsor
Inlägg: 1283
Blev medlem: 16 januari 2005, 18:05:21

Inlägg av pheer »

Snyggt! Det måste ha krävt lite planering för att få ihop det va?
Tekko
Inlägg: 9009
Blev medlem: 28 november 2004, 20:19:15

Inlägg av Tekko »

Mechano is teh shit 8)
Användarvisningsbild
Göran Nilsson
Inlägg: 283
Blev medlem: 7 juni 2005, 22:14:31
Ort: Skåne

Inlägg av Göran Nilsson »

Tjenare pheer

Tack !

Jodå, det blev några timmar vid mekanikCAD:en, sen har jag oxå lagt några timmar på elektronikstrul. Men nu är det bara lite fintrimmning kvar.

Tekko
Njasså
Skriv svar