Robotarm eller grävskopa med RC-servo, bygglogg
- Göran Nilsson
- Inlägg: 283
- Blev medlem: 7 juni 2005, 22:14:31
- Ort: Skåne
Köpte från www.electrokit.se
10100102 Servomotorstyrning 1 x 229.00
Ja, den klarar att vrida servona till ändlägena, total ca 120 grader.
Jag tror att de flesta RC-servon är gjorda för 120 grader
10100102 Servomotorstyrning 1 x 229.00
Ja, den klarar att vrida servona till ändlägena, total ca 120 grader.
Jag tror att de flesta RC-servon är gjorda för 120 grader
Prima! Man tackar!
// Calle
// Calle
Göran Nilsson skrev:Köpte från www.electrokit.se
10100102 Servomotorstyrning 1 x 229.00
Ja, den klarar att vrida servona till ändlägena, total ca 120 grader.
Jag tror att de flesta RC-servon är gjorda för 120 grader
www.electrokit.se <- åter en butik, där butikens egna artikelnummer inte är ett giltigt fråga att söka på.
Ja man hittar den i alla fall.
Om man ska välja mellan att servon eller stegmotorer att driva hjulen på en liten robot (ett hjul höger, ett hjul vänster), vad är bäst då?
Ja man hittar den i alla fall.
Om man ska välja mellan att servon eller stegmotorer att driva hjulen på en liten robot (ett hjul höger, ett hjul vänster), vad är bäst då?
- Göran Nilsson
- Inlägg: 283
- Blev medlem: 7 juni 2005, 22:14:31
- Ort: Skåne
Jag har erfarenhet av servon då jag kör mycket radiostryt och dem är väldigt pålitliga om du tar ett som är starkt nog.
Om man tar de värsta för ca 1000kr och har metallkuggar med en dragstyrka på 23kg/cm2 så räcker det gott å väl (får min RC-tävlingsbåt som gör ca 35knop att svärnga runt på en radie av 1m) men ett med ca 13kg/cm2 borde göra jobbet lägre gör också jobbet men då tar det längre tid, de svagaste är på ca 3kg/cm2 tror jag.
Jag har ingen erfarenhet av stegmotor så de får du fråga någon annan.
//Emil
Om man tar de värsta för ca 1000kr och har metallkuggar med en dragstyrka på 23kg/cm2 så räcker det gott å väl (får min RC-tävlingsbåt som gör ca 35knop att svärnga runt på en radie av 1m) men ett med ca 13kg/cm2 borde göra jobbet lägre gör också jobbet men då tar det längre tid, de svagaste är på ca 3kg/cm2 tror jag.
Jag har ingen erfarenhet av stegmotor så de får du fråga någon annan.
//Emil
- Göran Nilsson
- Inlägg: 283
- Blev medlem: 7 juni 2005, 22:14:31
- Ort: Skåne
Så här ser kranen ut efter jag hade mekat ihop den igår.
Det är en del saker som måste modifieras för att jag ska bli nöjdare.
1. Kranen blev för framtung, skopan väger för mycket, jag hör att servor är ansträngt. Jag försökte kompensera med en motvikt men då tycker jag att den totala massan blir för stor. Så nästa åtgärden är att tillverka arm och skopa i aluminium. efter det får man överväga en starkare servo.
2. Kopplingen mellan servo och den roterande överdelen är för mjuk. Jag använde en slangstump men den töjer sig så att rörelsen i vridningen har ett visst eftersläp.
På återseende
Det är en del saker som måste modifieras för att jag ska bli nöjdare.
1. Kranen blev för framtung, skopan väger för mycket, jag hör att servor är ansträngt. Jag försökte kompensera med en motvikt men då tycker jag att den totala massan blir för stor. Så nästa åtgärden är att tillverka arm och skopa i aluminium. efter det får man överväga en starkare servo.
2. Kopplingen mellan servo och den roterande överdelen är för mjuk. Jag använde en slangstump men den töjer sig så att rörelsen i vridningen har ett visst eftersläp.
På återseende
- Göran Nilsson
- Inlägg: 283
- Blev medlem: 7 juni 2005, 22:14:31
- Ort: Skåne