Spindeln sackar vid belastning (svarv)

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 32514
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Spindeln sackar vid belastning (svarv)

Inlägg av säter »

Spindeln på min NC-svarv sjunker i varvtal vid hög belastning.
Har ni några teorier om vad det kan bero på?
Det är en borstad DC-motor med tacho-återkoppling.
Användarvisningsbild
ajje
Inlägg: 2351
Blev medlem: 12 mars 2010, 16:35:31
Ort: Smedjebacken

Re: Spindeln sackar vid belastning (svarv)

Inlägg av ajje »

Dåliga kol? (borstar)
H.O
Inlägg: 5684
Blev medlem: 19 mars 2007, 10:11:27
Ort: Ronneby

Re: Spindeln sackar vid belastning (svarv)

Inlägg av H.O »

För klen motor?

Skämt o sido, nånting måste ju hänt eftersom drivaren inte kompenserar (tillräckligt) med hjälp av tacho-återföringen. Dåliga kol som ajje skriver eller någon anslutning/kabel som är dålig med högt övergångmotstånd som resultat som i så fall gör att förstärkningen i reglerloopen inte räcker till.

Kan också vara matningspänningen som inte orkar leverera med jag antar att detta inte matas från extern DC-spänning så det kanske inte är så enkelt att mäta.
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 32514
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: Spindeln sackar vid belastning (svarv)

Inlägg av säter »

Det konstiga är att när varvtalet har gått ner vid belastning, så kan man öka detta med "spindle override".
Man tycker att då borde även regulatorn kunna göra detta.

Jag funderar på att börja med mätning av tacho-spänningen.
För att utesluta att det är remmarna som slirar.
H.O
Inlägg: 5684
Blev medlem: 19 mars 2007, 10:11:27
Ort: Ronneby

Re: Spindeln sackar vid belastning (svarv)

Inlägg av H.O »

Det beror på vad det är för typ av reglering. Med PI eller PID så "ska" den "komma ikapp" igen - förr eller senare men med en simpel P-regulator är det inte säkert om den är injusterad under andra förhållande än de nu rådande, dvs om du har spänningsfall över en dålig anslutning eller liknande.

Absolut, mät tachospänningen när du lastar den så ser du om motorn verkligen sackar eller om det är något annat.
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 32514
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: Spindeln sackar vid belastning (svarv)

Inlägg av säter »

Jag ska rota fram elritningarna, få se om vi kan hitta en lämplig mätpunkt.
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 32514
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: Spindeln sackar vid belastning (svarv)

Inlägg av säter »

Det borde väl gå att mäta på på plint mellan L4.8 och L4.9?
003.JPG
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 27022
Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

Re: Spindeln sackar vid belastning (svarv)

Inlägg av tecno »

Yes sir
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 32514
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: Spindeln sackar vid belastning (svarv)

Inlägg av säter »

Typiskt nog var dessa kablar omärkta.
Jag räknade på plinten och hittade två tunna och en grov som kom från samma kabel.
Jag antar att de två tunna är från tachon, och den grova är skärmen.

Mätte på ett finskär.
Spindelvarv där motorn går på fullt varvtal. 126.6V.
Spindelvarv 56% av ovanstående. 71.3V.

Det verkar ju stämma, så det måste vara rätt kabel jag mäter på.
Jag vart lite förvånad att spänningen var så hög, jag trodde det skulle liga på några få volt.

Nu ska jag gå ner och köra några grovskär.
Det ska bli intressant att se spänningen när spindeln sackar.
H.O
Inlägg: 5684
Blev medlem: 19 mars 2007, 10:11:27
Ort: Ronneby

Re: Spindeln sackar vid belastning (svarv)

Inlägg av H.O »

Vad är max varvtal på motorn?
För referens så ger tachon på mina Indramat-motorer 33V/1000rpm så det du mäter är inte orimligt på något sätt. En hög tachospänning underlättar när motorn ska gå på låga varv eftersom signalen annars riskerar att drunkna i brus och störningar.

Av nyfikenhet, vad är det för modell på Simoreg'en?
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 32514
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: Spindeln sackar vid belastning (svarv)

Inlägg av säter »

Typiskt, nu verkar felet ha självläkt.

Man kan antyda en aning sjunkande varvtal, men det tror jag är normalt.
På voltmetern sjunker det 0.5V.
Det är väl en viss eftersläpning även i en sådan här regulator, så ett litet dropp inbillar jag mig är normalt?

Tidigare upplevde jag som att spindeln sackade till halva varvtalet.

Data på motorn:
004.JPG
Modell på Simoreg'en:
Svårt att veta vilket nummer som gäller.
005.JPG
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
H.O
Inlägg: 5684
Blev medlem: 19 mars 2007, 10:11:27
Ort: Ronneby

Re: Spindeln sackar vid belastning (svarv)

Inlägg av H.O »

OK, i och för sig bra att det fungerar....du får väl lämna multimetern inkopplad om det var den som gjorde det :-)
Ja, 0.5V verkar ju inte vara mycket, det är ju en 0.5% vid 80% varvtal.

31.5kW, respekt!
Ser inga uppgifter på tacho-spänning där dock och bilden på Simoreg'en är i princip oläsbar i min ände, den är liksom helt "randig". Får se om felet kommet tillbaka.
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 27022
Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

Re: Spindeln sackar vid belastning (svarv)

Inlägg av tecno »

Bilderna är väldigt 'randiga', har det hänt nåt med din kamera säter?
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 32514
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: Spindeln sackar vid belastning (svarv)

Inlägg av säter »

Jag misstänker det.
Det vart samma fel på min förra kamera.
Batterisymbolen lyser, jag vill minnas att den gjorde det på min förra också.
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 27022
Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

Re: Spindeln sackar vid belastning (svarv)

Inlägg av tecno »

Men din nya telefon har du väl kamera i?
Skriv svar